查看ros版本：rosversion -d
自定义指令：
alias source1=‘source /opt/ros/noetic/setup.bash’ 指令
alias pps=‘ps -ef | grep python’ 指令
alias printnum=‘python ~/sys_scripts/cmd1.py’ 启动python脚本
Linux查看某个库是否安装：ldconfig -p | grep pcap
本文介绍了在Linux环境下使用自定义alias进行ROS版本查看、Python脚本启动以及检查特定库安装的方法，包括使用`rosversion-d`、设置alias和`ldconfig-p|grepcap`等实用技巧。
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