电机启动参数的设定

最新推荐文章于 2022-12-08 14:14:56 发布
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分类专栏： 电机控制
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MotorControl Workbench 5.2.0的编码器模式

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电流的表示为s16A的格式
换算为实际电流：

current = (FINAL_I_ALIGNMENT * 1.65/ Gain)/(32767 * Rshunt)

Gain -- 电流放大增益      Rshunt -- 分压电阻ohm

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xiaozhou.
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