Apollo问题整理

Apollo安装过程：在虚拟机vmware上安装运行Apollo 6.0 (无GPU)

1. 下载Apollo依赖环境的image文件时

cd apollo   
(转到apollo文件夹下，这时的命令窗口会显示前缀 ***@你的计算机名:~/apollo$ )
bash docker/scripts/dev_start.sh

若从国内下载image， 使用

bash docker/scripts/dev_start.sh-C

速度较快,总共10G左右。

下载成功后，最好导出镜像到本地文件，并备份到移动硬盘上，方法见文末。作为新手，难免需要重装几次的。

当装的不是Nvidia显卡时，会提示“modprobe: FATAL: Module nvidia not found"的错误信息, 不必在意。

2. Apollo重装

Apollo重装，直接在docker里bazel clean一下就可以

3. Cyber命令

Apollo编译完后，输入Cyber命令，提示找不到，安装 qt5-default试一下
或者尝试

4. 编译时内存不足

少开一些thread，试一下 bash apollo.sh build -j3或者 bash apollo.sh build -j2

5. 安装拉取镜像的时候

swap交换空间不够，后面分配了8G

6. 源码里的清理脚本（只清理状态为dangling的镜像和卷，还有exit状态的container）