【UCOSIII】【总结】信号量（二值、互斥、内带）、消息队列（自建、内带）、事件标志组 的区别

多任务合作工作的过程中，操作系统应解决两个问题：

一是各任务间应具有一种互斥关系，即对于某个共享资源，如果一个任务正在使用，则其他任务只能等待，等到该任务释放该资源后，等待的任务之一才能使用它；

二是相关的任务在执行上要有先后次序，一个任务要等其伙伴发来通知，或建立了某个条件后才能继续执行，否则只能等到。

任务之间的这种制约性的合作运行机制叫做任务间的同步

任务间通信和同步机制：

二值信号量、互斥信号量：对（全局变量等）共享资源的访问，防止冲突而设立的；  同步任务

消息队列                ：任务间传递消息用的，FIFO

事件标志组            ：同步多个任务而设立的，标志位都置1了，才执行某操作

互斥信号量——优先级继承，防止优先级反转

    优先级倒置（反转）的问题，比如：一个低优先级的线程3某一时刻已经占有互斥量，而此时一个高优先级线程1申请此互斥量，此时级线程1就只能等待，这时如果有一个中优先级线程2已经就绪，那线程2就会中断线程3，从而就会出现线程2先于线程1而执行，这种现象就是优先级倒置问题。

    如何避免优先级倒置？可以让线程3申请的互斥量使用优先级继承的选项来解决这个问题。而优先级继承就是：当出现这种情况（一个低优先级的线程3某一时刻已经占有互斥量，而此时一个高优先级线程1申请此互斥量，此时级线程1就只能等待）时，低优先级线程3就继承高优先级线程的优先级，直到线程3释放互斥量后才恢复其优先级，这样就可以避免优先级倒置的问题。

互斥信号量和二值信号量的区别

1.占用资源多、运行速度慢：如果互斥对程序很关键，那么就该使用互斥量；如果互斥不是程序中的主要因素，那么就使用信号量，因为它比互斥量稍快，使用系统资源比较少。

2.互斥信号量：是特殊的信号量：计数器只有0和1

   二值信号量：信号量计数器可以任意

消息队列 和信号量 的线程同步的区别

    消息队列的线程间通信是用于传递数据，而信号量的线程同步侧重的是信号量的指示作用