STM32 HAL库 定时器中断配置

STM32CUBEMX系列教程之定时器中断实验


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环境:
1、STM32CubeMX 5.3
2、Atollic TrueSTUDIO for STM32 9.3.0
3、战舰迷你板(stm32f103rb)


(一)定时器配置

定时时间计算方法:
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配置为500ms一次中断:
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开启定时器中断:
在这里插入图片描述

(二)代码修改

覆写定时器中断回调函数:

/**
  * @brief  Period elapsed callback in non-blocking mode
  * @param  htim TIM handle
  * @retval None
  */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim->Instance == htim3.Instance)
    {
        HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin);
    }
}

注意要使能定时器中断:

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);

效果如下图,LED0由定时器控制500ms进行一次状态翻转,LED1由while循环控制1s翻转一次状态:
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(三)调试与仿真

在这里插入图片描述
ends…

STM32 HAL库中,使用定时器中断可以通过以下步骤实现: 1. 配置定时器 首先需要配置定时器的各项参数,包括时钟源、预分频系数、计数器周期等。例如,使用TIM2定时器,可以在main函数中调用如下代码: ``` TIM_HandleTypeDef htim2; htim2.Instance = TIM2; htim2.Init.Prescaler = 0; htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim2.Init.Period = 1000; // 1s htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE; HAL_TIM_Base_Init(&htim2); ``` 2. 配置定时器中断 接下来需要配置定时器中断,包括中断优先级、中断使能等。可以在main函数中使用如下代码: ``` HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn); ``` 3. 启动定时器 最后需要启动定时器,使其开始计数。可以在main函数中使用如下代码: ``` HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); ``` 4. 实现定时器中断处理函数 定时器每次计数到设定的周期时会触发中断,可以在中断处理函数中实现相应的逻辑。例如,使用TIM2定时器,可以在中断处理函数中使用如下代码: ``` void TIM2_IRQHandler(void) { if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim2, TIM_FLAG_UPDATE) != RESET) { __HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim2, TIM_IT_UPDATE); // 处理逻辑 } } ``` 在中断处理函数中,首先需要判断是否是定时器更新中断,然后清除中断标志,并进行相应的处理逻辑。 以上就是使用STM32 HAL库实现定时器中断的基本步骤。需要注意的是,在使用定时器中断时需要关闭全局中断,避免在中断处理函数中出现其他中断干扰。可以在main函数中使用如下代码关闭全局中断: ``` __disable_irq(); ```
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