QT中如何截取UDP报传来的数据

//不能用下面的方法读取发送端的IP地址和端口
//        QString peerAddr=udpSocket->peerAddress().toString();
//        quint16 peerPort=udpSocket->peerPort();
//        QString peer="[From "+peerAddr+":"+QString::number(peerPort)+"] ";

        QByteArray   datagram;
        datagram.resize(udpSocket->pendingDatagramSize());//获取udp缓冲池里的数据的大小

        QHostAddress    peerAddr;
        quint16 peerPort;
        udpSocket->readDatagram(datagram.data(),datagram.size(),&peerAddr,&peerPort);
        float cpu;
        auto data = datagram.data();
        memcpy(&cpu, data+5, 4);
        QString str=datagram.data();
        qDebug()<<cpu;

由于读取数据的类型都是QByteArray，这里将float类型的数据取出来，auto关键字是C++11以后出来的：

这里是引用
在开发实践中，有时候我们并不能非常容易地确定一个变量应该具有的数据类型。比如，将某个复杂表达式作为初始值赋值给一个新定义的变量时，我们往往很难确定这个表达式的数据类型，从而无法确定变量应有的数据类型。为了解决这个问题，C++11为我们提供了auto关键字，使用它作为某个变量定义的数据类型，编译器会根据这个变量的初始值，自动推断出这个变量合理的数据类型而无需我们人为指定。

memcpy可以对值进行内存上的拷贝，这里将cpu变量赋值为data的第五个字节开始，往后数4个字节的内容。