永磁同步电机-随机PWM调制-仿真模型

最新推荐文章于 2023-08-24 21:24:39 发布
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分类专栏： 电机控制 文章标签： simulink matlab 电力电子
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版权

1.控制策略

FOC双闭环 OR DeadBeat无差拍控制

2.调制策略

随机载波频率 OR 随机零矢量占空比

3.仿真结果

仿真模型概图 

【1】常规固定频率SVPWM

三相电流 

电流FFT分析(谐波集中) 

 转矩频谱分析

【2】随机频率SVPWM

三相电流 

电流谐波FFT分析(谐波被分散在宽频段) 

 转矩频谱分析

模型获取请看博主置顶文章 

BulebuluEngineer
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专栏目录
随机矩阵理论_随机PWM可降低噪声并减少三相逆变器应用中的辐射
weixin_39758494的博客
12-09 701
随机PWM可降低噪声并减少三相逆变器应用中的辐射 2019-05-23 Aamir Hussain Chughtai和Muhammad Saqib，Dialog半导体公司在功率电子中，根据特定应用，已经成功地采用了几种脉冲宽度调制(PWM)方案。大多数传统PWM方案(本质上是确定性的)生成预定的谐波含量。这可能会在实际应用中产生许多问题，如噪声、无线电干扰和机械振动。在需要减轻对环境和其他设备的...
永磁同步电机控制系统建模与仿真
最新发布
weixin_43015338的博客
06-07 656
永磁同步电机因其具备高功率密度、高功率因素、高效率等诸多优点，使其在许多工业领域得到广泛应用。永磁同步电机的控制是永磁同步电机应用的关键技术。永磁同步电机控制系统是一个复杂的非线性的时变系统。要设计出高性能的永磁同步电机控制器，对电机控制系统进行建模与仿真是很有必要的。在永磁同步电机控制器开发的过程中，首先采用matlab/simulink对控制方案进行仿真验证，可大大缩短开发周期。常用永磁同步电机控制方法主要为两种：矢量控制和直接转矩控制。其中矢量控制由于其控制性能优良，所以应用最为普遍。
讲解几种随机pwm的文章
08-18
几篇讲解各种随机pwm模型及其实现应用的文章
随机PWM-随机SVPWM-Simulink仿真
QQ1978009424的博客
05-08 1996
1.仿真原理 2.仿真模型 3.仿真结果
永磁同步电机的矢量控制策略（三）一一一PWM控制算法
昔时扬尘处
07-11 1万+
PWM用于直流斩波，可以用于直流电升压或降压，常见的PWM用于降压。PWM利用占空比来调节单位时间内能量输出的密度，在宏观上体现为输出电压与输入电压不同。其主要是通过改变占空比来实现对任意电压规律波形的模拟，或称之为模拟电压/电流的数字化表示。
无刷电机FOC控制------转速计算、载波频率相关
qq_45152065的博客
11-01 6231
了解三角形无刷电机通过示波器测得的相电流计算电机转速原理和载频设置要求
【电机控制算法】SVPWM算法的实际工程实现（基于Simulink与STM32外设场景的仿真）
csol1607408930的博客
03-31 1万+
# 前言 # 一、扇区判断 # 二、各扇区基础矢量作用时间的计算 # 三、STM32的外设场景 # 四、互补输出且呈中心对称的PWM对 # 五、载波和调制波 # 六、观察相应扇区的3对PWM波形 # 七、Simulink编程仿真
1.PWM基本概念了解
xuxudeta的博客
03-03 1万+
PWM但边沿双边沿的区别和联系 PWM里面单边沿和双边沿的提法，只是LPC176X处理器中的两个PWM控制模式。单边沿模式的起始状态总是高电平。单边沿模式只需要设置两个寄存器，一个决定PWM周期，另一个决定周期中间由高电平翻转到低电平的时间。在一个PWM周期中间只有一个下降沿，所以称为单边沿模式。双边沿模式则需要设置3个寄存器，一个决定PWM周期，另两个寄存器决定在周期中间电平状态翻转的两个...
PWM调制原理及Simulink实现
weixin_55840066的博客
04-24 8918
如图3，将正弦半波看成是由N个彼此相连的脉冲序列所组成的波形，波形宽度为p/N，但幅值不等，且脉冲顶部不是水平直线，面时曲线，各脉冲的幅值按照正弦规律变化。如图1 a、b、c、d所示的脉冲作为输入，加在图 a所示的R-L电路上，设其电流i(t)为电路的输出，图1 b给出了不同窄脉冲时i(t)的响应波形。图中调制波为定值0.2，PWM占空比为定值0.2，10KHz的载波决定PWM的频率，PWM频率和载波频率相同，然后调制波和载波进行比较，当载波幅值大于调制波时，PWM输出低，反之则为高。
现代永磁同步电机控制原理及matlab仿真_永磁同步电机控制系统仿真系列文章—逆变器模型（1）...
weixin_39682511的博客
12-18 2062
前五篇文章是关于PMSM模型，包括以下内容：(1)B_PMSM_M模型及其Simulink实现；(2)S_PMSM_M模型及其Simulink实现；(3)H_PMSM_M模型；(4)变步长和定步长；(5)连续和离散；(6)离散化解算方法：前向欧拉法，后向欧拉法， Tustin法；(7)初步讨论了，在定步长仿真时如何选择解算方法和确定仿真步长；关于整个系统文章的内容请参考第一篇文章：永磁同...
几种PWM的控制方法
09-16
pwm的控制方法 等脉宽PWM法 随机PWM SPWM法 等面积法
考虑电压饱和的永磁同步电动机动态解耦控制
01-15
针对永磁同步电动机矢量控制中不能对定子电流d轴分量和q轴分量进行动态解耦的特点, 采用双PI动态解耦的方法, 避免了反馈解耦、对角矩阵解耦等方法中电机参数变化对解耦效果影响较大的问题, 以及逆系统方法、基于微分几何原理解耦方法的复杂性。由于逆变器的 饱和电压输出会导致电流的超调和振荡, 在动态解耦的基础上提出了一种电压抗饱和的设计方法, 并且通过进行补偿将双PI动态解耦控制和电压抗饱和设计有效地结合起来。仿真验证了这种动态解耦控制方法的有效性。
基于Matlab-Simulink直驱式永磁风力发电系统的建模与仿真
03-27
本文基于Matlab-Simulink平台成功构建了直驱式永磁风力发电系统的仿真模型，通过对风速、风力机、永磁同步发电机及全功率变流器的深入分析，验证了该系统在不同风速条件下的稳定运行能力和良好的输出电能质量。...
"三相永磁同步电机磁场定向控制软件实现及Simulink模型设计
米兰理工大学，米兰，达芬奇广场，32 - 20133，意大利A R T I C L E I N F O保留字：电机控制Simulink神经网络PID控制磁场定向控制A B标准本文介绍了磁场定向控制（FOC）模型应用于三相永磁同步电机（PMSM）及其组件...
永磁同步电机无速度传感器控制的动态性能和稳定性研究
可在www.sciencedirect.com上在线ScienceDirect电气系统与信息技术学报3（2016）181基于观测器的永磁同步电机无速度传感器控制--以驱动器奥萨马·M.Ghada A.穆罕默德？阿卜杜勒？阿齐兹Abu El-Sebah，Ahmed ...
"无速度传感器控制下的永磁同步电机动态性能及稳定性研究
可在www.sciencedirect.com上在线ScienceDirect电气系统与信息技术学报3（2016）181基于观测器的永磁同步电机无速度传感器控制--以驱动器奥萨马·M.Ghada A.穆罕默德？阿卜杜勒？阿齐兹Abu El-Sebah，Ahmed ...
【Simulink模块】On delay 开通延时模块-考虑死区时间的脉冲宽度调制（PWM）Simulink仿真
海边的卡夫卡工程师
06-01 6921
目前关于此方向的资源教程较少，我个人对其进行了原理总结，仿真实验分析 希望大家有所收获，喜欢本篇文章的话 点个 关注 收藏赞 吧！！！！！！ 个人weixin：shadowknight007 目录 逆变器考虑死区时间的原因 逆变器死区时间带来的影响 PWM死区延时模块 路径 模块 设置界面 死区延时模块仿真 基础仿真 ​ 三相正弦信号输入设置 PWM设置 死区延时模块设置 输出结果 PWM比较信号 未加入死区输出PWM信号 三相 一相...
你足够了解pwm吗?搞清楚pwm控制技术
ic2121的博客
08-24 2602
PWM(Pulse Width ModulaTIon)控制技术就是对脉冲的宽度进行调制的技术，即通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效的获得所需要的波形(含形状和幅值)。对噪声抵抗能力的增强是PWM相对于模拟控制的另外一个优点，而且这也是在某些时候将PWM用于通信的主要原因。PWM,即脉冲宽度调制，是英文“Pulse Width ModulaTIon”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。
几种PWM控制方法
热门推荐
xiaohong_xia的博客
01-04 2万+
1 相电压控制PWM 1.1 等脉宽PWM法[1] VVVF(Variable Voltage Variable Frequency)装置在早期是采用PAM（Pulse Amplitude Modulation）控制技术来实现的，其逆变器部分只能输出频率可调的方波电压而不能调压。等脉宽PWM法正是为了克服PAM法的这个缺点发展而来 的，是PWM法中最为简单的一种。它是把每一脉冲的宽度均相等的脉冲列...
占空比调制的永磁同步电机模型预测控制simulink仿真
07-22
### 回答1： 占空比调制（Pulse Width Modulation, PWM）是一种调制方法，通过控制电源开关的导通和关断时间比例，改变输出电压的有效值，从而实现对电机的转矩或速度进行控制。而永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM）是一种应用广泛的电机类型，具有高效率、高功率密度和响应快的优点。 在永磁同步电机的模型预测控制中，使用Simulink进行仿真可以对电机的动态响应和性能进行分析和评估。首先，需要建立永磁同步电机的动态模型，包括电机的机械特性、电磁特性以及电机与控制器之间的电气连接。模型中需要考虑电机的各种损耗、滞后效应以及控制方式等因素。 接下来，根据模型预测控制的原理，设计控制器。模型预测控制采用在线优化方法，根据当前状态和输入变量的约束条件，通过求解优化问题得到最优的控制变量。控制器的目标是使得电机的输出响应尽可能快速、准确地跟踪给定的指令信号。 在Simulink中，可以利用PWM技术对电机的占空比进行调制，从而控制电机转矩或速度。通过调整占空比的周期和频率，可以改变输出电压的有效值，进而控制电机的转矩或速度。同时，可以通过Simulink的仿真环境，对控制器设计进行验证和调试，通过绘制电机输出响应、功率指标等性能曲线，对系统性能进行评价。 总之，利用占空比调制的永磁同步电机模型预测控制的Simulink仿真可以对电机的动态响应和性能进行分析和优化，为电机的控制系统设计提供重要参考。 ### 回答2： 占空比调制的永磁同步电机模型预测控制（PWM-PMSM-MPC）是一种在永磁同步电机控制中广泛使用的先进控制方法。该方法基于模型预测控制（MPC）的原理，通过对电机模型的建模和预测，实现对电机进行精确控制和高效运行。 在Simulink仿真中，可以基于占空比调制的永磁同步电机模型预测控制方法进行仿真验证。首先，需要建立永磁同步电机的数学模型，包括电机的电磁方程和机械方程。然后，将模型预测控制算法与电机模型进行集成，形成仿真模型。 在仿真中，可以通过设定不同的控制参数，如控制周期、预测时域等，来模拟实际的控制情况。通过对仿真模型进行电机转速、电流等参数的观测和分析，可以评估控制算法的性能和稳定性。并可以通过反馈调整控制参数，提高电机的运行效率和响应速度。 通过Simulink仿真，可以更加直观地展示占空比调制的永磁同步电机模型预测控制的工作原理和效果。同时，仿真还可以帮助优化控制算法，寻找最佳的控制参数组合，从而提升永磁同步电机的性能和使用效果。 总的来说，占空比调制的永磁同步电机模型预测控制通过Simulink仿真的方式，能够直观展示控制算法的工作效果，并辅助优化控制参数，从而提高永磁同步电机的运行效率和性能。 ### 回答3： 占空比调制是永磁同步电机控制的一种常见方法，常用于在不改变电机结构的前提下，实现对电机转矩和速度的精确控制。利用占空比调制技术，可以通过调整电机的电流波形来控制电机的输出转矩。 在Simulink仿真中，可以通过建立永磁同步电机的模型并进行占空比调制来预测和模拟电机的运行效果。首先，需要建立电机的数学模型，包括电机的参数、电路结构、以及永磁同步电机的特性方程等。然后，根据占空比调制的控制策略，将逆变器的输出电流波形与电机的数学模型进行耦合，以实现对电机转矩和速度的精确控制。 在Simulink中，可以使用不同的组件和模块来建立永磁同步电机模型。例如，可以使用PWM发生器模块来生成逆变器的PWM信号，然后通过逆变器模块将PWM信号转换为适当的电流波形输入到电机模型中。同时，还可以添加速度和转矩反馈控制回路，以实现闭环控制。通过调整占空比和控制参数，可以观察到电机输出转矩和速度的变化情况，并进行仿真分析。 利用Simulink仿真，可以有效预测和模拟永磁同步电机在不同占空比调制条件下的运行效果。通过仿真分析，可以优化永磁同步电机的控制策略，提高电机的运行效率和性能指标。同时，由于Simulink具有友好的用户界面和丰富的仿真工具，可以方便地进行参数调整和仿真结果分析，从而更好地理解和掌握占空比调制在永磁同步电机控制中的应用。
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