3.永磁同步电机的矢量控制策略(三)
PWM控制算法
PWM用于直流斩波,可以用于直流电升压或降压,常见的PWM用于降压。PWM利用占空比来调节单位时间内能量输出的密度,在宏观上体现为输出电压与输入电压不同。其主要是通过改变占空比来实现对任意电压规律波形的模拟,或称之为模拟电压/电流的数字化表示。
以前单片机的I/0控制,只能通过电位的拉高或者降低(带电或者失电)进行简单的控制,然而PWM斩波的出现,使得控制更为复杂且数字化可控。
3.1PWM控制的基本原理
其中等幅和不等幅PWM波有如下区别:
3.2PWM控制的实现过程
然而,还有另外一种 双极性PWM控制方式(单相桥逆变)
在永磁同步电机的矢量控制策略中PWM控制方法,所大多数采取的是三相桥逆变器,如下图所示。
3.3PWM控制的规则采样
总结
1.PWM控制算法的实现有计算法、调制法、跟踪控制法还有规则采样法等;
2.所述参考文献的PDF版本可私聊我qq1366196286,免费发送。
参考文献
1.https://wenku.baidu.com/view/a09e4d38580216fc700afd27.html
2.蒋栋,电力电子变换器的先进脉宽调制技术[M].机械工程出版社
永磁同步电机的矢量控制策略系列博客
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永磁同步电机的矢量控制策略(十一)一一一弱磁控制(梯度下降法)