前五篇文章是关于PMSM模型,包括以下内容:
(1)B_PMSM_M模型及其Simulink实现;
(2)S_PMSM_M模型及其Simulink实现;
(3)H_PMSM_M模型;
(4)变步长和定步长;
(5)连续和离散;
(6)离散化解算方法:前向欧拉法,后向欧拉法, Tustin法;
(7)初步讨论了,在定步长仿真时如何选择解算方法和确定仿真步长;
关于整个系统文章的内容请参考第一篇文章:
永磁同步电机控制系统仿真系列文章(1)
这一篇主要讨论的内容包括:电路拓扑式建模与数学建模、建模方式选择、逆变器模型、电力电子器件的特性。
电路拓扑式建模与数学建模
Q
在讨论逆变器模型之前,我们需要先明确一个问题,什么是电路拓扑式建模(简称拓扑建模)和数学建模?
电力电子系统的拓扑建模,从大类上都可以归入物理式建模(Physics-Based Modeling),物理式建模的最大特点就是用户一般通过拟物化的方式,例如电路拓扑图、机械结构图等建立对象的模型,而数学建模一般是通过数学方程。
最典型的物理式建模工具就是Simulink环境下的Simscape工具箱,可以建立机、电、液、热、磁等的物理模型,其下面的Simscape Electrical工具箱就是专门为电力电子系统的建模而设计的。在Simscape Electrical工具箱下面有一个Specialized Power System工具(原名称SimPowerSystem),两者的差异如下图所示:
![3f4a00c1e8754e21d33c351c5f09031d.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/14503cb7da66e7d936608dfe2f9f2f2b.png)
Simscape vs. Specialized
通过下图来说明电路拓扑式建模和数学建模的差别。
![7cb48ac319261175f98df0be3d246555.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/216abda78157c6079089a8124b2a1870.png)
拓扑建模和数学建模的过程
拓扑建模根据电路图,直接使用Simscape Electrical或者Specialized Power System搭建电力电子系统的电路模型即可,然后利用仿真软件自动得到数学模型,再在Simulink中进行仿真,得到仿真结果。
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