现代永磁同步电机控制原理及matlab仿真_永磁同步电机控制系统仿真系列文章—逆变器模型（1）...

前五篇文章是关于PMSM模型，包括以下内容：

(1)B_PMSM_M模型及其Simulink实现；

(2)S_PMSM_M模型及其Simulink实现；

(3)H_PMSM_M模型；

(4)变步长和定步长；

(5)连续和离散；

(6)离散化解算方法：前向欧拉法，后向欧拉法， Tustin法；

(7)初步讨论了，在定步长仿真时如何选择解算方法和确定仿真步长；

关于整个系统文章的内容请参考第一篇文章：

永磁同步电机控制系统仿真系列文章(1)

这一篇主要讨论的内容包括：电路拓扑式建模与数学建模、建模方式选择、逆变器模型、电力电子器件的特性。

电路拓扑式建模与数学建模

Q

在讨论逆变器模型之前，我们需要先明确一个问题，什么是电路拓扑式建模(简称拓扑建模)和数学建模？

电力电子系统的拓扑建模，从大类上都可以归入物理式建模(Physics-Based Modeling)，物理式建模的最大特点就是用户一般通过拟物化的方式，例如电路拓扑图、机械结构图等建立对象的模型，而数学建模一般是通过数学方程。

最典型的物理式建模工具就是Simulink环境下的Simscape工具箱，可以建立机、电、液、热、磁等的物理模型，其下面的Simscape Electrical工具箱就是专门为电力电子系统的建模而设计的。在Simscape Electrical工具箱下面有一个Specialized Power System工具(原名称SimPowerSystem)，两者的差异如下图所示：

Simscape vs. Specialized

通过下图来说明电路拓扑式建模和数学建模的差别。

拓扑建模和数学建模的过程

拓扑建模根据电路图，直接使用Simscape Electrical或者Specialized Power System搭建电力电子系统的电路模型即可，然后利用仿真软件自动得到数学模型，再在Simulink中进行仿真，得到仿真结果。

<