案例分享：Qt内窥镜相机录像程序(打开摄像头、支持多种摄像头、分辨率调整、翻转、旋转、亮度调整、拍照、录像、回放图片、回放录像)

最新推荐文章于 2024-06-26 11:12:43 发布
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分类专栏： Qt开发 案例分享 图形图像处理 文章标签： Qt ffmpeg opencv camera video
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长期持续项目技术分享，Shang业Ding制Zi询博主，QQ:21497936 WX:yangsir198808
红胖子(红模仿)的博文大全：开发技术集合（包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软硬结合等等）持续更新中…（点击传送门）

合作案例专栏：案例分享（体验Demo可下载，只定制）

OpenCV开发专栏（点击传送门）


需求

  嵌入式window ce设备上的内窥镜相机程序。
  打开摄像头，兼容多种摄像头，摄像头分辨率切换(摄像头管理)。
  对图像进行翻转、旋转、亮度调整(图像基本算法管理)
  对调整后的图像进行拍照、延时拍照。
  对调整后的图像进行录像(编码录制)。
  对照片和录像进行回看(图片浏览器、视频播放器）
  长时间运行稳定。


Demo

  在这里插入图片描述
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体验下载地址

  CSDN：https://download.csdn.net/download/qq21497936/12827160
  QQ群：1047134658（点击“文件”搜索“camera”，群内与博文同步更新）


原理

  使用ffmpeg处理摄像头、使用OpenCV处理录像和播放；


v1.5.0功能

  • 打开摄像头，兼容多种摄像头，摄像头分辨率切换(摄像头管理)。
  • 对图像进行翻转、旋转、亮度调整(图像基本算法管理)
  • 对调整后的图像进行拍照、延时拍照。
  • 对调整后的图像进行录像(编码录制)。
  • 对照片和录像进行回看(图片浏览器、视频播放器）

Demo核心代码

FfmpegCameraManager.h：摄像头管理类

#ifndef FFMPEGCAMERAMANAGER_H
#define FFMPEGCAMERAMANAGER_H

/************************************************************\
 * 控件名称： FfmpegCameraManager, ffmpeg管理类（用于摄像头操作）
 * 控件描述：
 *          1.打开摄像头
 *          2.支持动态切换分辨率
 * 作者：红模仿    联系方式：QQ21497936
 * 博客地址：https://blog.csdn.net/qq21497936
 *       日期                版本               描述
 *    2018年09年14日     v1.0.0         ffmpeg模块封装空类
 *    2020年09年05日     v1.1.0         ffmpeg打开摄像头，支持的动态分辨率切换
 *    2020年09年08日     v1.2.0         兼容各种摄像头，解决内存溢出bug，对最高帧率做了支持范围内的限制
 *                                     限制帧率一般为25fps(除非最大小于25fps或者最小大于25fps)
\************************************************************/

#include <QObject>
#include <QString>
#include <QDebug>
#include <QTimer>
#include <QThread>
#include <QImage>
#include <QProcess>
#include <QMessageBox>
#include <QDateTime>

extern "C" {
    #include "libavcodec/avcodec.h"
    #include "libavformat/avformat.h"
    #include "libswscale/swscale.h"
    #include "libavdevice/avdevice.h"
    #include "libavformat/version.h"
    #include "libavutil/time.h"
    #include "libavutil/mathematics.h"
    #include "libavformat/avformat.h"
    #include "libswscale/swscale.h"
    #include "libswresample/swresample.h"
    #include "errno.h"
    #include "error.h"
}

#define LOG qDebug()<<__FILE__<<__LINE__<<QDateTime::currentDateTime().toString("hh:mm:ss:zzz")

class FfmpegCameraManager : public QObject
{
    Q_OBJECT
public:

public:
    explicit FfmpegCameraManager(QObject *parent = nullptr);

signals:
    void signal_captureOneFrame(QImage image);

public:
    static QString getAvcodecConfiguration();

public:
    bool init();
    bool openUsbCamera();
    QString getUsbCameraName();
    QList<QString> getUsbCameraInfo();
    int getCurrentFps();
    int getCurrentSizeFpsIndex();

    QList<QSize> getListSize() const;

public slots:
    void slot_start();
    void slot_stop();
    void slot_setSizeFps(int index);

protected slots:
    void slot_captureOneFrame();

signals:

public slots:


private:
    static bool _init;

    AVFormatContext *_pAVFormatContext;         // 全局上下文
    AVInputFormat *_pAVInputFormat;
    AVDictionary* _pAVDictionary;               // 打开编码器的配置

    AVCodecContext *_pAVCodecContextForAudio;   // 音频解码器上下文
    AVCodecContext *_pAVCodecContextForVideo;   // 视频解码器上下文（不带音频）

    AVCodec * _pAVCodecForAudio;                // 音频解码器
    AVCodec * _pAVCodecForVideo;                // 视频解码器（不带音频）

    int _streamIndexForAudio;                   // 音频流序号
    int _streamIndexForVideo;                   // 视频流序号

    SwrContext *_pSwrContextForAudio;           // 音频转换上下文

    bool _running;
    bool _first;
    bool _opened;
    uint8_t *_pOutBuffer;

    AVFrame * _pFrame;
    AVFrame * _pFrameRGB;
    AVPacket *_pAVPacket;
    SwsContext *_pSwsContext;

    int _videoIndex;

    QString _cameraDescription;

    QList<QSize> _listSize;
    QList<int> _listFps;
    QList<QString> _listSizeFpsInfo;
    int _currentSizeFpsIndex;
};

#endif // FfmpegCameraManager_H

OpenCVManager.h：录像与播放视频类

#ifndef OPENCVMANAGER_H
#define OPENCVMANAGER_H

/************************************************************\
 * 控件名称： OpenCVManager，OpenCV管理类
 * 控件描述：
 *          1.OpenCV操作支持
 *          2.支持录像(.avi格式)
 * 作者：红模仿    联系方式：QQ21497936
 * 博客地址：https://blog.csdn.net/qq21497936
 *       日期             版本               描述
 *   2019年11月09日      v1.0.0   opencv拍照和录像Demo
 *   2020年09月07日      v1.1.0   增加了单纯录像的接口
\************************************************************/

#include <QObject>
#include <QImage>
#include <QDateTime>
#include <QTimer>
// opencv
#include "opencv/highgui.h"
#include "opencv/cxcore.h"
#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/opencv.hpp"

class OpenCVManager : public QObject
{
    Q_OBJECT
public:
    explicit OpenCVManager(QObject *parent = nullptr);
    ~OpenCVManager();

public:
    QString getWindowTitle() const;
    double getBrightness();
    double getContrast() const;
    double getSaturation() const;
    double getHue() const;
    double getGain() const;
    bool getShowProperty() const;
    double getExposure() const;
    int getRotate() const;
    bool getMirror() const;

public:
    void setBrightness(double value);
    void setContrast(double value);
    void setSaturation(double value);
    void setHue(double value);
    void setGain(double value);
    void setShowProperty(bool value);
    void setExposure(double value);
    void setRotate(int rotate);
    void setMirror(bool mirror);


signals:
    void signal_captureOneFrame(cv::Mat mat);   // 接收图像后抛出信号

public:
    bool startCapture(int usb, int width = 1280, int height = 720);
                                        // 打开摄像头, 0...
    bool startCapture(QString url, int width = 1280, int height = 720);
                                        // 打开摄像头, 网络摄像头地址
    bool stopCapture();                 // 关闭摄像头
    void startRecord(QString filePath); // 开始录像（使用的是opencv打开的摄像头）
    void stopRecord();                  // 停止录像（使用的是opencv打开的摄像头）

public slots:
    void slot_inputRecordImage(QImage image);
    void slot_stopRecordFormOut();

public:     // 单独的一块业务，使用的是开始录像后，从类外面输入QImage进行录像
    void startRecordFromOut(QString filePath, int fps);
    void inputRecordImage(QImage image);
    void stopRecordFormOut();

public slots:
    bool start();                       // 开启线程
    bool stop();                        // 关闭线程

protected slots:
    void slot_captrueFrame();           // 消息循环获取图像
    void slot_stopCapture();            // 当正在采集中时(>>时)，关闭摄像头会导致程序崩溃，所以采集与停止放一个线程中(消息循环)

protected slots:
    void slot_startRecord(QString filePath);        // 录像（使用的是opencv打开的摄像头）
    void slot_stopRecord();                         // 停止录屏（使用的是opencv打开的摄像头）

public:
    static QImage cvMat2QImage(const cv::Mat &mat);
    static cv::Mat image2Mat(QImage image);    // Qimage 转 cv::Mat
    static QImage mat2Image(cv::Mat mat);      // cv::Mat 转 QImage

private:
    cv::VideoCapture *_pVideoCapture;   // 摄像头实例
    cv::VideoWriter *_pVideoWrite;      // 录像实例
    QString _recordFilePath;            // 录制文件路径

    bool _running;                      // 线程是否运行
    bool _showProperty;                 // 是否显示属性参数
    double _brightness;                 // 亮度
    double _contrast;                   // 对比度
    double _saturation;                 // 饱和度
    double _hue;                        // 色调
    double _gain;                       // 增益
    double _exposure;                   // 曝光度

    int _width;                         // 宽度
    int _height;                        // 高度
    bool _recording;                    // 标志是否正在录像
    bool _startRecording;

    int _rotate;                        // 旋转度数
    bool _mirror;                       // 是否翻转
    int _fps;                           // 帧率
    int _index;                         // 帧序号

private:
    cv::VideoWriter *_pVideoWriteForOut; // 录像实例（从外部输入图像，非从opencv打开摄像头）
    QString _recordFilePathForOut;       // 录像文件路径（从外部输入图像，非从opencv打开摄像头）

private:
    QString _windowTitle;

};

#endif // OPENCVMANAGER_H

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案例分享：Qt+Arm+Fpga医疗肾镜（又名内窥镜）（实时影像、冻结、拍照、白平衡、九宫格、录像、背光调整、硬件光源调整、光源手动自动调整、物理按键）
12-18 4万+
1. 屏幕分辨率1920 x 1080；2. 白平衡、冻结、自动背光、自动光源等功能；2. 拍照功能，可设置拍照路径（U盘，SD卡，内置存储）；3. 录像功能，可设置录像路径（U盘，SD卡，内置存储）；4. 亮度调整，摄像头光源亮度调整；5. 物理按键，包括拍照、录像、上下左右、菜单、默认亮度、选择等等；6. 定制开机界面；7. 照片、视频九宫格浏览控件；8. 照片浏览器；9. 视频播放器；10. 可查看照片、视频同时支持按键对照片和视频的操作
VC++摄像头视频采集及回放源程序
10-25
枚举所有视频采集设备，通过API编程实现，能很好视频开发
使用ffmpeg调整视频分辨率/帧率并保持高清晰度
最新发布
岁月如歌
06-26 1846
通过ffmpeg -i命令查看视频基本信息通过命令查看，原始视频信息。
摄像头录像以及回放工具
hushoubo的专栏
03-26 2816
很久以前就想做这一项目，但限于技术不到位，迟迟没有完成；后来因为工作上一个项目涉及到多媒体实时传输播放，利用ffmpeg这个库，很方便快速的完成了任务，虽然熟悉ffmpeg的过程稍微痛苦了点。当时项目中我主要负责PC端接受解码播放，手机端采集发送是另外的同事负责，现在要做摄像头录像，必须是熟悉编码那一块，幸好现在网络发达，轻易的就能找到现成的东东，我参考了这一篇博文：http://blog.csd
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03-14 537
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02-08 3522
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步骤： 1.在.pro文件下添加两个模块。如下： QT += multimedia #这个模块包含<QCamera><QCameraImageCapture> QT += multimediawidgets #包含<QCameraViewfinder> widget.h头文件，如下： #ifndef WIDGET_H #define WIDGET_...
Qt+opencv实现打开图片、打开摄像头、关闭摄像头
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Qt是一个功能强大的跨平台应用程序开发框架，而OpenCV则是一个计算机视觉库，广泛用于图像处理和计算机视觉任务。结合这两者，我们可以创建用户友好的图形界面应用，同时利用OpenCV的强大图像处理能力。 首先，确保...
QT+vs+directshow获取摄像头名称及其支持的分辨率
06-20
通过`IAMVideoControl::GetCaps`方法，你可以获取摄像头支持的所有分辨率信息。这些信息通常以`VIDEO_STREAM_CONFIG_CAPS`结构的形式返回。 5. **显示结果**：将枚举到的摄像头名称和分辨率填充到UI控件中。当用户...
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这篇内容将详细介绍如何在Windows环境下使用Qt集成OpenCV来打开摄像头。 首先，我们需要确保系统已经安装了Qt和OpenCV。Qt可以从其官方网站下载安装，而OpenCV通常需要通过源代码编译或使用预编译的库进行安装。...
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05-10
在Windows10的系统中，采用VS2015的开发环境，用Qt+DirectShow库实现了打开多个USB摄像头，把采集到的视频用Qt显示出来，并用DirectShow库实现了视频录制并保存； 并实现了每隔30s保存一个视频；方便视频的存储；...
通过QCamera 和 qml VideoOutput实现相机预览
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通过QCamera 和 qml VideoOutput实现相机预览
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Qt编写调用网络摄像头完成视频录制、播放、预览、回放功能
linux下基于V4L2/Qt的usb摄像头采集显示程序
07-05
在Linux系统中，开发一个基于V4L2（Video for Linux Two）和Qt的USB摄像头采集显示程序是一项常见的任务，特别是在嵌入式设备或者多媒体应用中。V4L2是Linux内核提供的一种接口，用于与视频设备进行交互，如USB...
QT 打开windows摄像头处理
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06-14 2420
首先在pro中添加一下两个脚本： QT += multimedia QT += multimediawidgets 下面是头文件 #ifndef MAINWINDOW_H #define MAINWINDOW_H #include <QMainWindow> #include <QCameraImageCapture> #include...
Qt 摄像头
贪贪贪丶慎独
05-26 1400
Qt多媒体API提供了许多与摄像头相关的类，使用这些类可以很容易的从移动设备摄像头或网络摄像头获取图像和视频。
Qt 5.5.1 + OpenCV + VS2012 控制电脑摄像头
永远的魔术1号
07-04 371
1. OpenCV环境配置下载地址：https://opencv.org/releases.html在这里我选择的3.0.0，好像3.0.0是最后一个支持vs2012也就是vc11的版本吧。因为是windows系统，所以选择Win pack，下载下来的文件 opencv-3.0.0.exe 双击会进行解压，我这里解压到 d:/opencv3.0.02. 创建Qt工程在pro文件中增加以下内容，配置...
QT 3D 学习笔记（三）Camera
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11-11 1458
创建出窗口，那下一步就是要了解一个不可或缺东西。那就是camera。 camera，我们可以理解为视角。也就是说我们直观去看的视觉窗口。你也可以这么认为，根据这个单词我们可以知道意思是照相机。而这个东西所设置的就是照相机的镜头。 废话不多说直接上代码： Camera { projectionType: CameraLens.PerspectiveProjection ...
Qt Widgets 对Android Camera支持的现状（Qt Widgets 不能实现预览，QML可以）
不解不惑
07-11 610
在使用Qt开发Android Camera程序的时候，Qt官方提供的程序在Android平台上不能正常预览，本来应该显示预览图像的区域显示为白色。项目需要拍摄照片，所以需要预览功能，在网上查了下，结果是Qt Widgets 不能直接实现preview，可以自己获取帧数据实现预览，还是不是很方面，QML可以比较方便的实现预览。 参考文献： 1.[Android] QCameraViewfinder always black 2.Qt5.13 on andro...
QT opencv实现打开打开摄像头时开始录像，关闭摄像头时停止录像并保存在本地
05-19
实现该功能需要以下步骤： 1. 安装OpenCV库并配置Qt项目中的OpenCV 2. 打开摄像头并捕获视频帧 ``` cv::VideoCapture cap(0); //打开默认的摄像头 if(!cap.isOpened()) //检查是否打开成功 { qDebug() << "Error opening video stream or file"; return -1; } cv::Mat frame; //用于存储每一帧图像 while(true) { cap >> frame; //捕获视频帧 if(frame.empty()) //检查是否捕获到有效帧 break; cv::imshow("Camera", frame); //显示摄像头捕获的图像 cv::waitKey(1); } cap.release(); //释放摄像头 cv::destroyAllWindows(); //关闭显示窗口 ``` 3. 开始录像 ``` cv::VideoWriter writer; //定义视频编码器 writer.open("output.avi", cv::VideoWriter::fourcc('M','J','P','G'), 30, cv::Size(cap.get(cv::CAP_PROP_FRAME_WIDTH), cap.get(cv::CAP_PROP_FRAME_HEIGHT))); //打开输出文件，设置视频编码器、帧率和视频尺寸 while(true) { cap >> frame; //捕获视频帧 if(frame.empty()) //检查是否捕获到有效帧 break; writer.write(frame); //将帧写入视频编码器 cv::imshow("Camera", frame); //显示摄像头捕获的图像 cv::waitKey(1); } writer.release(); //释放视频编码器 cap.release(); //释放摄像头 cv::destroyAllWindows(); //关闭显示窗口 ``` 4. 关闭摄像头并保存视频 ``` cv::VideoWriter writer; if(writer.open("output.avi", cv::VideoWriter::fourcc('M','J','P','G'), 30, cv::Size(cap.get(cv::CAP_PROP_FRAME_WIDTH), cap.get(cv::CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)))) { cv::Mat frame; while(true) { cap >> frame; if(frame.empty()) break; writer.write(frame); cv::imshow("Camera", frame); cv::waitKey(1); } writer.release(); } cap.release(); cv::destroyAllWindows(); ``` 注意，如果要实现录制时开始和停止的功能，可以使用一个标志变量来控制录像过程。例如： ``` bool isRecording = false; //标志变量，表示是否正在录像 cv::VideoWriter writer; while(true) { cap >> frame; if(frame.empty()) break; if(isRecording) //如果正在录像，则将帧写入视频编码器 writer.write(frame); cv::imshow("Camera", frame); int key = cv::waitKey(1); if(key == 's') //按下's'键开始录像 { isRecording = true; writer.open("output.avi", cv::VideoWriter::fourcc('M','J','P','G'), 30, cv::Size(cap.get(cv::CAP_PROP_FRAME_WIDTH), cap.get(cv::CAP_PROP_FRAME_HEIGHT))); } else if(key == 'q') //按下'q'键停止录像并保存 { isRecording = false; writer.release(); } } cap.release(); cv::destroyAllWindows(); ```
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