SDL开发笔记（三）：使用SDL渲染窗口颜色和图片

于 2020-09-16 08:42:02 发布
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分类专栏： 音视频 文章标签： SDL 渲染视频 渲染图片
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Qt开发专栏：三方库开发技术（点击传送门）

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下一篇：敬请期待


前言

  对于Qt应用来说，为了更大的跨平台通用性，使用SDL播放音频，同样也流行使用SDL渲染视频，基本上很大一部分市面上的sdk播放器都是基于sdl的，传入窗口句柄使用sdl渲染。


Demo

  循环渲染颜色：
  在这里插入图片描述
  按键渲染颜色：
  在这里插入图片描述
  按键渲染图片：
  在这里插入图片描述


SDL渲染流程解析

  基本流程如下：
  在这里插入图片描述

步骤一：初始化子系统

  SDL_Init()初始化视频系统，其他多余的系统不用初始化。

步骤二：创建窗口

  SDL_CreateWindow()创建windows窗口，设置一些常用属性。

步骤三：创建渲染器（与窗口绑定）

  SDL_CreateRenderer()创建渲染器，该渲染器创建时已经与显示的窗口进行了绑定。

步骤四：渲染颜色/渲染图片步骤

  本篇有3个demo，分别为渲染了简单的颜色，同构按键时间渲染不同的颜色，通过按键渲染不同的图片。
  渲染简单的颜色：设置渲染颜色->清空->渲染

// 步骤四：开始渲染-渲染简单的颜色
for(int index = 0; index < 100000; index++)
{
    SDL_SetRenderDrawColor(pSDLRenderer, 
                           index/255%255, 
                           index/10%255, 
                           index/20%255, 
                           128);
    SDL_RenderClear(pSDLRenderer);
    SDL_RenderPresent(pSDLRenderer);

    SDL_PollEvent(&event);
}

  按键渲染简单的颜色：设置渲染颜色->清空->渲染->按键不同的颜色

// 步骤四：开始渲染-渲染简答的颜色，接受按键输入0~9对应不同的颜色，
// 对键盘事件进行处理
bool out = false;
int r = 0;
int g = 0;
int b = 0;
while(true)
{
    SDL_SetRenderDrawColor(pSDLRenderer, r, g, b, 255);
    SDL_RenderClear(pSDLRenderer);
    SDL_RenderPresent(pSDLRenderer);
    SDL_PollEvent(&event);
    switch (event.type)
    {
    case SDL_KEYDOWN:
        switch (event.key.keysym.sym)
        {
        case SDLK_ESCAPE:
            out = true;
            break;
        case SDLK_1:
            r = 255; g = 0; b = 0;
            break;
        case SDLK_2:
            r = 0; g = 255; b = 0;
            break;
        case SDLK_3:
            r = 0; g = 0; b = 255;
            break;
        case SDLK_4:
            r = 255; g = 255; b = 0;
            break;
        case SDLK_5:
            r = 0; g = 255; b = 255;
            break;
        case SDLK_6:
            r = 255; g = 0; b = 255;
            break;
        case SDLK_7:
            r = 255; g = 255; b = 255;
            break;
        case SDLK_8:
            r = 255; g = 140; b = 0;
            break;
        case SDLK_9:
            r = 0; g = 191; b = 255;
            break;
        case SDLK_0:
            r = 255; g = 215; b = 0;
            break;
        default:
            break;
        }
        break;
    case SDL_QUIT:
        out = true;
        break;
    default:
        break;
    }
    if(out)
    {
        break;
    }
}

  渲染图片：加载图片->创建纹理->清空->复制纹理到渲染->渲染。

// 步骤四：开始渲染-渲染bmp图片，1-2两张图片
SDL_Surface *pSDLSurface = 0;
SDL_Texture *pSDLTexture = 0;
SDL_Surface *pSDLSurface2 = 0;
SDL_Texture *pSDLTexture2 = 0;

SDL_Texture *pSDLTextureTemp = 0;       // 用于临时存放

bool out = false;
pSDLSurface = SDL_LoadBMP("testBMP/1.bmp");
pSDLTexture = SDL_CreateTextureFromSurface(pSDLRenderer, pSDLSurface);
pSDLSurface2 = SDL_LoadBMP("testBMP/2.bmp");
pSDLTexture2 = SDL_CreateTextureFromSurface(pSDLRenderer, pSDLSurface2);

pSDLTextureTemp = pSDLTexture;
while(true)
{

    // 清空渲染器
    SDL_RenderClear(pSDLRenderer);
    // 将问题copy到渲染器上
    SDL_RenderCopy(pSDLRenderer, pSDLTextureTemp, 0, 0);
    // 显示渲染器内容
    SDL_RenderPresent(pSDLRenderer);
    // 事件处理
    SDL_PollEvent(&event);

    switch (event.type)
    {
    case SDL_KEYDOWN:
        switch (event.key.keysym.sym)
        {
        case SDLK_ESCAPE:
            out = true;
            break;
        case SDLK_1:
            pSDLTextureTemp = pSDLTexture;
            break;
        case SDLK_2:
            pSDLTextureTemp = pSDLTexture2;
            break;
        default:
            break;
        }
        break;
    case SDL_QUIT:
        out = true;
        break;
    default:
        break;
    }
    if(out)
    {
        break;
    }
}

步骤五：销毁渲染器

  SDL_DestroyRenderer();

步骤六：销毁窗口

  SDL_DestroyWindow();

步骤七：退出SDL系统

  SDL_Quit();


SDL渲染相关变量

SDL_Window

  用于标识窗口。

SDL_Renderer

  表示呈现状态的结构。

typedef struct SDL_Surface
{
    Uint32 flags;               /**< Read-only */
    SDL_PixelFormat *format;    /**< Read-only */
    int w, h;                   /**< Read-only */
    int pitch;                  /**< Read-only */
    void *pixels;               /**< Read-write */

    /** Application data associated with the surface */
    void *userdata;             /**< Read-write */

    /** information needed for surfaces requiring locks */
    int locked;                 /**< Read-only */
    void *lock_data;            /**< Read-only */

    /** clipping information */
    SDL_Rect clip_rect;         /**< Read-only */

    /** info for fast blit mapping to other surfaces */
    struct SDL_BlitMap *map;    /**< Private */

    /** Reference count -- used when freeing surface */
    int refcount;               /**< Read-mostly */
} SDL_Surface;

SDL_Event

  SDL的事件系统结构体，博大精深，以后兴趣可以仔细研究，按键主要用到了其type，然后键值用到的是其key.keysym.sym。

switch (event.type)
{
case SDL_KEYDOWN:
    switch (event.key.keysym.sym)
    {
    case SDLK_ESCAPE:
        out = true;
        break;
    default:
        ;
    }
}

SDL_Surface

  在软件blitting中使用的像素集合,此结构应被视为只读，但像素除外，如果不为空，则包含表面的原始像素数据。

typedef struct SDL_Surface
{
    Uint32 flags;               /**< Read-only */
    SDL_PixelFormat *format;    /**< Read-only */
    int w, h;                   /**< Read-only */
    int pitch;                  /**< Read-only */
    void *pixels;               /**< Read-write */

    /** Application data associated with the surface */
    void *userdata;             /**< Read-write */

    /** information needed for surfaces requiring locks */
    int locked;                 /**< Read-only */
    void *lock_data;            /**< Read-only */

    /** clipping information */
    SDL_Rect clip_rect;         /**< Read-only */

    /** info for fast blit mapping to other surfaces */
    struct SDL_BlitMap *map;    /**< Private */

    /** Reference count -- used when freeing surface */
    int refcount;               /**< Read-mostly */
} SDL_Surface;

SDL_Texture

  纹理，像素数据的一种高效的特定表示。


SDL渲染相关函数原型

SDL_Init()

int SDLCALL SDL_Init(Uint32 flags);

  使用此函数初始化SDL库，必须在使用大多数其他SDL函数之前调用它，初始化的时候尽量做到“够用就好”，而不要用SDL_INIT_EVERYTHING。会出现一些不可预知的问题。

  • 参数一：输入初始化的设备
      在这里插入图片描述

SDL_CreateWindow()

SDL_Window * SDL_CreateWindow(const char *title,
                              int x,
                              int y,
                              int w,
                              int h,
                              Uint32 flags);

  使用指定的位置、尺寸和标志创建一个窗口。
  前面5个参数都是常用的，第六个参数是窗口的属性，如是否可改变大小等等.

SDL_CreateRenderer()

SDL_Renderer * SDL_CreateRenderer(SDL_Window * window,
                                  int index,
                                  Uint32 flags);

  为窗口创建二维渲染上下文，参数一为我们之前需要渲染的窗口。

SDL_SetRenderDrawColor()

int SDLCALL SDL_SetRenderDrawColor(SDL_Renderer * renderer,
                                   Uint8 r,
                                   Uint8 g,
                                   Uint8 b,
                                   Uint8 a);

  设置用于绘图操作的颜色（矩形、直线和清除）。

SDL_RenderClear()

int SDL_RenderClear(SDL_Renderer * renderer);

  使用绘图颜色清除当前渲染目标。

SDL_RenderPresent()

void SDL_RenderPresent(SDL_Renderer * renderer);

  使用已执行的渲染更新屏幕。

SDL_PollEvent()

int SDL_PollEvent(SDL_Event * event);

  当前挂起事件的轮询。

SDL_LoadBMP()

#define SDL_LoadBMP(file)   SDL_LoadBMP_RW(SDL_RWFromFile(file, "rb"), 1)
SDL_Surface * SDL_LoadBMP_RW(SDL_RWops * src,
                             int freesrc);

  从可查找的SDL数据流（内存或文件）加载表面数据。

SDL_CreateTextureFromSurface()

SDL_Texture * SDL_CreateTextureFromSurface(SDL_Renderer * renderer,
                                           SDL_Surface * surface);

  从现有表面创建纹理。

  • 参数一：绑定窗口的渲染器。
  • 参数二：加载文件后的表面数据（加载的图片）。

SDL_RenderCopy()

int SDL_RenderCopy(SDL_Renderer * renderer,
                   SDL_Texture * texture,
                   const SDL_Rect * srcrect,
                   const SDL_Rect * dstrect);

  将纹理的一部分复制到当前渲染目标。

  • 参数一：应该复制纹理部分的渲染器。
  • 参数二：源纹理
  • 参数三：指向源矩形的指针，设置为0则全部。
  • 参数四：指向目标矩形的指针，设置为0则全部。

SDL_DestroyRenderer()

void SDL_DestroyRenderer(SDL_Renderer * renderer);

  销毁渲染器。

SDL_DestroyWindow()

void SDL_DestroyWindow(SDL_Window * window);

  销毁窗口。

SDL_Quit()

void SDL_Quit(void);

  此函数用于清除所有初始化的子系统。在所有退出条件后调用它。


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Demo源码

void SDLManager::testRenderWindow()
{
    int ret = 0;
    SDL_Window *pSDLWindow = 0;
    SDL_Renderer *pSDLRenderer = 0;
    SDL_Event event;

    // 步骤一：初始化视频子系统
    ret = SDL_Init(SDL_INIT_VIDEO);
    if(ret)
    {
        LOG << "Failed";
        return;
    }
    // 步骤二：创建窗口，支持opengl、大小可变
    pSDLWindow = SDL_CreateWindow("SDL Widget", 
                                   0, 
                                   0, 
                                   800,
                                    480, 
                                   SDL_WINDOW_OPENGL | SDL_WINDOW_RESIZABLE);
    if(!pSDLWindow)
    {
        LOG << "Failed";
        return;
    }
    // 步骤三：基于窗口创建渲染器
    pSDLRenderer = SDL_CreateRenderer(pSDLWindow, -1, 0);
    if(!pSDLRenderer)
    {
        LOG << "Failed";
        return;
    }

#if 0
    // 步骤四：开始渲染-渲染简单的颜色
    for(int index = 0; index < 100000; index++)
    {
        SDL_SetRenderDrawColor(pSDLRenderer,
                               index/255%255, 
                               index/10%255, 
                               index/20%255, 128);
        SDL_RenderClear(pSDLRenderer);
        SDL_RenderPresent(pSDLRenderer);

        SDL_PollEvent(&event);
    }
#endif

#if 0
    // 步骤四：开始渲染-渲染简答的颜色，接受按键输入0~9对应不同的颜色，
    // 对键盘事件进行处理
    bool out = false;
    int r = 0;
    int g = 0;
    int b = 0;
    while(true)
    {
        SDL_SetRenderDrawColor(pSDLRenderer, r, g, b, 255);
        SDL_RenderClear(pSDLRenderer);
        SDL_RenderPresent(pSDLRenderer);
        SDL_PollEvent(&event);
        switch (event.type)
        {
        case SDL_KEYDOWN:
            switch (event.key.keysym.sym)
            {
            case SDLK_ESCAPE:
                out = true;
                break;
            case SDLK_1:
                r = 255; g = 0; b = 0;
                break;
            case SDLK_2:
                r = 0; g = 255; b = 0;
                break;
            case SDLK_3:
                r = 0; g = 0; b = 255;
                break;
            case SDLK_4:
                r = 255; g = 255; b = 0;
                break;
            case SDLK_5:
                r = 0; g = 255; b = 255;
                break;
            case SDLK_6:
                r = 255; g = 0; b = 255;
                break;
            case SDLK_7:
                r = 255; g = 255; b = 255;
                break;
            case SDLK_8:
                r = 255; g = 140; b = 0;
                break;
            case SDLK_9:
                r = 0; g = 191; b = 255;
                break;
            case SDLK_0:
                r = 255; g = 215; b = 0;
                break;
            default:
                break;
            }
            break;
        case SDL_QUIT:
            out = true;
            break;
        default:
            break;
        }
        if(out)
        {
            break;
        }
    }
#endif

#if 1
    // 步骤四：开始渲染-渲染bmp图片，1-2两张图片
    SDL_Surface *pSDLSurface = 0;
    SDL_Texture *pSDLTexture = 0;
    SDL_Surface *pSDLSurface2 = 0;
    SDL_Texture *pSDLTexture2 = 0;

    SDL_Texture *pSDLTextureTemp = 0;       // 用于临时存放

    bool out = false;
    pSDLSurface = SDL_LoadBMP("testBMP/1.bmp");
    pSDLTexture = SDL_CreateTextureFromSurface(pSDLRenderer, pSDLSurface);
    pSDLSurface2 = SDL_LoadBMP("testBMP/2.bmp");
    pSDLTexture2 = SDL_CreateTextureFromSurface(pSDLRenderer, pSDLSurface2);

    pSDLTextureTemp = pSDLTexture;
    while(true)
    {

        // 清空渲染器
        SDL_RenderClear(pSDLRenderer);
        // 将问题copy到渲染器上
        SDL_RenderCopy(pSDLRenderer, pSDLTextureTemp, 0, 0);
        // 显示渲染器内容
        SDL_RenderPresent(pSDLRenderer);
        // 事件处理
        SDL_PollEvent(&event);

        switch (event.type)
        {
        case SDL_KEYDOWN:
            switch (event.key.keysym.sym)
            {
            case SDLK_ESCAPE:
                out = true;
                break;
            case SDLK_1:
                pSDLTextureTemp = pSDLTexture;
                break;
            case SDLK_2:
                pSDLTextureTemp = pSDLTexture2;
                break;
            default:
                break;
            }
            break;
        case SDL_QUIT:
            out = true;
            break;
        default:
            break;
        }
        if(out)
        {
            break;
        }
    }
#endif
    // 步骤五：销毁渲染器
    SDL_DestroyRenderer(pSDLRenderer);
    // 步骤六：销毁窗口
    SDL_DestroyWindow(pSDLWindow);
    // 步骤七：退出SDL
    SDL_Quit();
}

工程模板：对应版本号v1.2.0

  对应版本号v1.2.0：按键渲染颜色和BMP图片


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红胖子网络科技博文大全：开发技术集合（包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软硬结合等等）持续更新中...
01-15 99万+
各位读者，知识无穷而人力有穷， 所以，要么改需求，要么找专业人士，要么自己研究。大家可以点赞、收藏、关注、评论我啦 、需要完整文件随时联系我或交流哟~！
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OpenCV开发笔记（一）：OpenCV介绍、编译
08-26 5万+
OpenCV（开源计算机视觉库）是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库。OpenCV旨在为计算机视觉应用提供通用基础设施，并加速商业产品中机器感知的使用。作为BSD许可产品，OpenCV使企业可以轻松利用和修改代码。本篇介绍基于Qt的opencv编译
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OSG开发笔记（一）：OSG介绍、编译
07-02 6万+
需要用到三维立体变换、三维球体等三维开发，之前准备使用opengl，但是opengl较为底层，综合考量选型osg。
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项目实战：Qt获取CTP量化交易接口测试数据工具 v1.0.0（获取深度行情数据、订阅取消订阅）
04-19 3855
使用Qt软件开发K线股P相关软件，先开发一个通过CTP量化交易的sdk获取相关推送数据的工具（当前深度行情数据）。
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关于 QSound播放wav音频文件，播放失败“using null output device, none available” 的解决方法
04-02 1146
项目添加一个音频提示音功能，编译工程运行无法播放，提示““using null output device, none available”的解决方法
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红胖子创业第三年总结：保守稳定客户，技术业务认可，口碑业务增长，国内创业真相，减少外协占比，投入研发产品，寻求资本渠道，享受快乐自由
03-27 3171
给自己创业第三年整的一个总结，2023.03.27~2024.03.26分为多段：保守稳定客户，技术业务认可，口碑业务增长，国内创业真相，减少外协占比，投入研发产品，寻求资本渠道，享受快乐自由。截至目前，本人最大的成功是投资了个人十几年，现在35岁活成了25岁的样子，想干就干，干还是为了理想，不想干就不干，想说就说，也不用看人脸色，本人称之为：生活中百万以下，唯心主义。
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QGIS开发笔记（一）：QGIS介绍、软件下载和加载shp地图数据Demo
03-21 3025
无人车、无人机以及某些其他自动驾驶类等项目，研究使用轻量级QGIS对项目进行上位机部分的产品赋能开发。本篇介绍QGIS，有一个初步了解。QGIS是一个跨平台的、用户界面友好的桌面地理信息系统。它基于Qt，并使用C++进行开发。作为一款开源的GIS软件，QGIS遵循GNU通用公共许可授权，提供了数据的显示、编辑和分析功能。QGIS支持多种操作系统，包括Linux、Unix、Mac OSX和Windows等。它支持各种矢量、栅格和数据库格式，能够处理丰富的地理数据类型。
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OpenCV开发笔记（七十七）：相机标定（二）：通过棋盘标定计算相机内参矩阵矫正畸变摄像头图像
03-11 3044
通过相机图片可以识别出棋盘角点了，这时候我们需要通过角点去计算相机内参矩阵，通过上篇得知畸变的原理，所以我们尽可能要全方位都能获取标定图片，全方位意思是提供的多张图综合起来基本覆盖了相机所有的像素，同时还要注意远近和斜着本篇通过一张图片来识别计算得到相机内参矩阵，并矫正相机畸形。
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OpenCV开发笔记（七十六）：相机标定（一）：识别棋盘并绘制角点
03-07 3128
知道图像畸变矫映射的原理之后，那么如何得到相机的内参是矫正的第一步，内参决定了内参矩阵（中心点、焦距等），用内参矩阵才能计算出投影矩阵，从而将原本畸变的图像矫正为平面投影图像。本篇描述了相机成形的原理，并绘制出识别的角点。
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项目实战：Qt监测操作系统cpu温度v1.1.0(支持windows、linux、国产麒麟系统）
02-26 3567
Qt检测cpu温度，兼容windows、linux，国产麒麟系统（同为linux）
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OpenCV开发笔记（七十五）：相机标定矫正中使用remap重映射进行畸变矫正
02-26 1618
相机标定，重映射可以进行插值映射从而矫正图像，这是一种方法，也有矩阵映射方法，本篇使用重映射方式解说畸变矫正的计算原理。
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项目实战：Qt监测操作系统物理网卡通断v1.1.0(支持windows、linux、国产麒麟系统）
02-25 2891
Qt检测物理网卡通断，网线插拔，兼容windows、linux，国产麒麟系统（同为linux）
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关于 Qt报错“No rule to make target xxxx 长路径”一种非常规问题定位(原因:shadow全路径+深度模块依赖相对路径超过系统预定义256字节） 的解决方法
02-17 1289
老项目A工程，新项目B工程，实际环境是依赖A，所以复制了A改名为B，A的ffmpeg可以编译依赖过去，B的ffmpeg出现“mingw32-make[2]: *** No rule to make target ‘…/…/view360NoBodyRemoteCarDemo/modules/ffmpegPlayerManager/ffmpeg-3.4.2-win32-dev/include/libavcodec/avcodec.h’, needed by ‘release/main.o’. Stop.”的原
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Qt实用技巧：QCustomPlot做北斗GPS显示绝对位置运动轨迹和相对位置运动轨迹图的时，使图按照输入点顺序连曲线
02-17 2467
使用QCustomPlot绘制多个目标的北斗运行轨迹图，包括累计绝对位置图和记录时刻的相对位置图。
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案例分享：长沙红胖子公司内部评估高清内窥镜功能列表流程产出成果鉴赏
01-28 1839
1.仔细评估以便作为双方技术协议，2.细化到每一个基本功能，并模块化，3.预判所有可能的技术风险，风险点逐一确认，4.双方验收标准的重要依据之一，5.优化公司内部人员任务分配流程，按照模块分配任务并完成  此次公开的，不涉及任何商业保密协议，全部由乙方自行总结归纳，设计并产出，并且是因为甲方存在不可理喻、完全脱离现实、且拒绝协商退让等原因而导致。
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关于 mysql数据库应用程序登录卡顿无响应崩溃 的解决方法
01-18 705
发出的应用新版本客户反馈长期使用后，登录越来越卡，然后卡死。
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Fpga开发笔记（二）：高云FPGA发开发软件Gowin和高云fpga基本开发过程
01-16 4597
本篇安装高云的开发软件Gowin，并且描述了一个基于高云fpga的程序的开发环境和完整的下载运行过程。
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Fpga开发笔记（一）：高云FPGA芯片介绍，入手开发板套件、核心板和底板介绍
01-12 2612
FPGA作为一种逻辑芯片，硬件架构独特，具有并行性、低延时性和灵活性等特性，应用领域广泛。FPGA市场主要玩家是英特尔、AMD、莱迪思、Microchip、Achronix等；国内厂商包括复旦微电、紫光国微、安路科技、东土科技、高云半导体、京微齐力、京微雅格、智多晶、遨格芯等。本篇主要介绍高云FPGA芯片和入手开发板详细介绍。高云半导体Arora Ⅴ系列FPGA产品是高云半导体晨熙®家族第五代产品。基于22nm先进工艺的可编辑逻辑器件。
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案例分享：当前高端低延迟视频类产品方案分享（内窥镜、记录仪、车载记录仪、车载环拼、车载后视镜等产品）
01-09 3883
当前市场在摄像头视频处理方向走向高端，随之而来的是对技术要求的提升，对团队人员数量的提升，才能共同完成一个高端低延迟摄像头处理产品方案，这些方案基本都属于通用的，区别在于研发成本和研发周期，摄像头在于结构和工艺成本，目前博主公司也正在投入研制高端方案四，将会有完全由红胖子控制自主知识产权，预计时间节点在2024年7~12月，稳定老化测试一切ok后产品化再出。
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Linux驱动开发笔记（六）：用户层与内核层进行数据传递的原理和Demo
01-04 3062
驱动作为桥梁，用户层调用预定义名称的系统函数与系统内核交互，而用户层与系统层不能直接进行数据传递，进行本篇主要就是理解清楚驱动如何让用户编程来实现与内核的数据交互传递。

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