Pixhawk开发环境搭建之PX4固件编译

一 Windows环境下编译

1.1编译前期准备

1.     软件下载

需要安装CMake、Java jre或者jdk以及PX4 Toolchain Installer。下载链接如下：

CMake：https://cmake.org/download/（选择适合系统的版本）

Jave jre：http://rj.baidu.com/soft/detail/10463.html?ald 

PX4 Toolchain Installer：http://dev.px4.io/starting-installing-windows.html (下载适合操作系统的PX4 Toolchain)

2.     软件安装

按照操作流程一步一步安装即可。

3.     编译Pixhawk原生固件PX4

3.1 工具链下载

相关文件下载：arm-none-eabi-gcc 

下载链接：https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/+download

下载完之后解压到桌面

之后桌面会出现文件夹，打开文件夹5.42016q3，并将文件夹中的四个文件夹复制并替换到PX4Toolchain安装目录下的toolchain文件夹下。如下图所示：