pixhawk-px4之通过串口添加传感器应用

最新推荐文章于 2024-08-09 18:20:11 发布
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分类专栏： Quadcopter
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq504196282/article/details/53087061
版权
本文档详细介绍了如何在Pixhawk-px4上通过串口添加传感器应用，包括选择串口、创建应用文件夹、编写CMakeLists.txt、注册应用到NuttShell、编译固件及进行数据读取测试。测试过程中发现串口通信存在一些问题，如字节读取不完整和乱码现象，需要进一步研究解决。
摘要由CSDN通过智能技术生成

前言：

看到有博客通过串口添加自定义传感器，按照步骤做了一遍

博客：http://blog.csdn.net/msq19895070/article/details/52012190

一 串口选择

Pixhawk板上TELEM2接口的USART2，对应的Nuttx UART设备文件尾/dev/ttyS2


二 添加应用

step 1:在Firmware/src/modules中添加一个新的文件夹，命名为rw_u

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PX4串口添加传感器—在QGC上添加串口数据显示
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PixHawk开发PX4drivers.rar
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PX4无人机传感器介绍
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PX4-Autopilot的串口读写驱动程序开发
Vincent的博客
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最近突然感觉，能把开发程序的流程写清楚比开发程序本身还困难，所以之前写的文章都是毫无章法，想到哪写到哪，努力改变中。。。 之前开发了超声波测量距离的驱动，实质是px4的IO口操作。本次的操作很显然是操作px4的串口。 首先，介绍下硬件，我用的是Pixhawk2.4.8飞控，常用的串口6个，这六个串口在px4中对应的设备号如下： TELEM1：/dev/ttyS1 TELEM2：/dev/ttyS2 GPS：/dev/ttyS3 SERIAL5/NSH：/dev/ttyS5 SERIAL4：/d
PX4二次开发快速入门（三）：自定义串口驱动
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05-03 1176
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Pixhawk固件PX4之串口通讯
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1、目的 为进一步扩展pixhawk的接口及功能，通过pixhawk现有接口（串口、I2C等）连接外部设备来实现，本节内容主要介绍串口通讯方式。 2、测试平台 硬件：pixhawk 2.4.8 px4固件版本：1.9.0 pixhawk串口采用SERIAL4: /dev/ttyS6，连接图如下： 3、功能实现 主要实现pixhawk从STM32串口端读取数据，并将数据发给PC，通...
PX4固件通过UART连接串口读取超声波，和树莓派3通信
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添加串口读取程序首先在Firmware/msg文件夹下添加rw_uart.msgchar[5] datastr int16 data #TOPICS rw_uart记住在这一文件夹下的CMakeLists.txt下注册这个msg，添加rw_uart.msg即可。 上面的文件make之后会自动产生rw_uart.h头文件，里面会有结构体rw_uart_s,存取了我们刚才定义的data和datas
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