Jetson TX2各种功率模式运行YOLOv3-Tiny

目录

• 1 Jetson TX2各种功率模式介绍
• 2 Jetson TX2各种功率模式的切换与查询
• 3 使用YOLOv3-Tiny评测各种功率

1 Jetson TX2各种功率模式介绍

mode	mode name	GPU Denver 2	频率	AM57	频率
0	Max-N	2	2.0 GHz	4	2.0GHz
1	Max-Q	0	/	4	1.2 GHz
2	Max-P-Core-All	2	1.4 GHz	4	1.4 GHz
3	Max-P-ARM	0	/	4	2.0 GHz
4	Max-P-Denver	2	2.0 GHz	0	/

2 Jetson TX2各种功率模式的切换与查询

• 首先，开启高功率模式

sudo  ~/jetson_clocks.sh

• 查询当前工作模式

sudo nvpmodel -q verbose

• 更改工作模式为0，只需要修改-m标识符后面的数字即可

sudo nvpmodel -m 0

2 使用YOLOv3-Tiny评测各种功率

所使用的评测素材为一段1276x668的H.264编码的MP4格式的行车记录视频，共有3分钟。使用的算法是在BDD100K数据集训练好的YOLOv3-Tiny，评测结果如下：

mode	mode name	GPU Denver 2	频率	AM57	频率	检测帧率
0	Max-N	2	2.0 GHz	4	2.0GHz	~24 FPS
1	Max-Q	0	/	4	1.2 GHz	~16 FPS
2	Max-P-Core-All	2	1.4 GHz	4	1.4 GHz	~20 FPS
3	Max-P-ARM	0	/	4	2.0 GHz	~12 FPS
4	Max-P-Denver	2	2.0 GHz	0	/	~8 FPS

在运行时，通过命令sudo ～/tegrastats查看TX2的状态，当不运行高功率模式时，输出如下：

RAM 2276/7846MB (lfb 1151x4MB) CPU [59%@1341,82%@1420,85%@1419,57%@1346,50%@1342,51%@1344] EMC_FREQ 38%@1600 GR3D_FREQ 78%@1122 APE 150 MTS fg 2% bg 1% BCPU@34C MCPU@34C GPU@35.5C PLL@34C Tboard@28C Tdiode@33.5C PMIC@100C thermal@34.4C VDD_IN 10417/10543 VDD_CPU 2288/2262 VDD_GPU 3509/3598 VDD_SOC 992/1042 VDD_WIFI 76/19 VDD_DDR 2487/2531

当运行高功率模式0时，输出如下：

RAM 2247/7846MB (lfb 1136x4MB) CPU [55%@1882,57%@2011,75%@2014,58%@1881,50%@1882,62%@1881] EMC_FREQ 40%@1866 GR3D_FREQ 99%@1300 APE 150 MTS fg 1% bg 0% BCPU@42C MCPU@42C GPU@43.5C PLL@42C Tboard@34C Tdiode@42.25C PMIC@100C thermal@42.9C VDD_IN 15352/15314 VDD_CPU 4036/4283 VDD_GPU 5407/5236 VDD_SOC 1523/1485 VDD_WIFI 0/0 VDD_DDR 3214/3137

主要参数说明如下：

RAM  就是内存占用

cpu  当然就是CPU占用率了，TX2一共6个核，，我再之前一篇如何配置中说过

EMC – external memory controller, 就是外存控制器    单位  bus%@MHz

AVP – audio/video processor, TX2 自带的音频视频ASIC处理器  单位 processor%@MHz

VDE – video decoder engine,  TX2 带有视频编解码hevc的加速器   %MHz

GR3D – GPU, processor，      GPU的主频      %@MHz