【单片机笔记】51内核的中断及中断向量

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51内核的最基础的中断源请求有外部中断、定时器中断和串口中断,这也是学习和开发者最长用的。当然还有其他的中断源,比如ADC、SPI、PWM等。以外部中断0为例,在编程中常使用的方式为:
void INT0()interrupt 0 using 1
{
……
}
在这里特别做上笔记:其中前面的void INT0() 只是代表一个普通没有形参的函数而已,函数名写成什么都是可以的,这个到不重要。那么后面的就一个一个词的扣把:
其中 interrupt n 组成一组,n用来指明中断号,在函数后使用了interrupt关键字后,就会自动的生成中断向量,51内核中断号如下图,这是我今天查的正在使用的MCU:
这里写图片描述

例如:

interrupt 1 指明是定时器中断0;
interrupt 2 指明是外部中断1;
interrupt 3 指明是定时器中断1
。。。

对于51内核的MCU,不同厂家及不同型号的内部资源会有所不同,上图是我正在开发的一款中颖SH88F516单片机,由上图可见内部资源还算可以,能够满足一般的产品。后面的using n 指的是使用第n组寄存器。这个之前我在使用的过程中往往忽略了这个,也没有出现什么问题。但是今天注意到这个问题,查完资料后用上发现效果还不如不用,很有肯能是没有把这个知识用好的原因把。对比之后给我的感觉是在使用C语言写程序时,能不用就不用吧。查资料解释说假如在中断函数中使用了using n,中断不再保存R0-R7的值,这也就意味着假如一个高优先级的中断及一个低优先级的中断同时使用了using n,而这个n恰恰相等,那就等着哭把,因为这个BUG还真不是那么好找出来的(今天我就遇到了这个问题)。
其次就是中断优先级的问题了,如图上面的中断表,在右侧第二栏标的很清楚,除了复位之外,就数外部中断0优先级最高了,依次往下排列,那么问题来了,今天刚好就碰到了需要串口0的优先级比定时器0的优先级高。没办法,只好接着啃数据手册,还好这寄存器不多,一会就查到了下表和相关的描述:
这里写图片描述

所以按照描述修改下优先级就可以达到目的了。
总结:用到回过头来用到51的中断,发现有些东西在之前学习的时候并没有太在意,导致现在在开发产品上使用的时候不清楚用途。因为工作跟学习性质是不一样的,作为开发者的角度来说,质量往往是第一要求。同时会接触到很多新鲜的事物和技术,但是话又说回来了,最基本的知识还是需要打牢。要学的东西太多了!记不住,怎么办?想个办法记住它,比如写该笔记。知识很基础,但是我想以后很难再忘记!
By Urien 2017年8月19日 00:01:48

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