最短路径算法-迪杰特斯拉算法(Dijkstra)

 老规矩，我们首先给出该算法的具体流程：

- X={s} %%记录有没有被探索过

- A[s]=0 %% 该节点的最短路径

-B[s]=[s]%% 保存该节点的最短路径

- while x != v

        - among all edges (v,w)  E，  %% 边的集合

        - pick one that minimize A[v] +   假设是

        - add  to X

        - set A[] = 

        - set 

 这个算法最重要的地方就是我标红的地方，注意是all edge， 虽然我们最后只选择一条边加入X。

我们根据示意图从头到尾开始说一下这个算法具体执行的流程。

第一步，X=[s], 将起始点s加入X。此时A[s]=0; B[s]=[s]。

第二步， 和s所有相连的边满足s在X中，其他点不在，且是从s指向该点的。我们看，两条路径，分别是 s到v， s到w。  我们选择哪一条呢？ 由于都是从s点出发的，因此我们选择更短的那一条就行了。 于是选择v点加入X中。 A[v]= 1； B[v]=[s,v]

第三步， 此时X=[s, v], 满足从s或者v出发，不在X中的点的路径有3条  s到w  v到w  v到t，我们分别比较一下这三条路径的长度。 s到w A[s]+ =4, , 3。显然此时v到w这条路最短。选择w加入X，X=[s v w]。这里注意一下，是不是发现我们选择的时候就没有说一定要从s 或者v出发了呀。因此A[w] = 3, B[w]=[s v w]

第四步:我们可以看到从w到t距离为6 从v到t 距离为7，所以我们选择从w到t。最后A[t]=6, B[t]=[s v w t]。

这里面最关键的就是第3步的理解。

主要要注意一点就是所有X中的点，从s点到该点的最短距离我们都已经计算得到了，存储在A[v]中。这一点非常有助于我们理解这个算法。下一篇文章，我们就讨论下这个算法为什么是对的。