BAT32G137国产项目通用第六节：FreeRTOS 软件定时器

主题：软件定时器在项目中会经常使用，那什么是定时器？软件定时器是指从指定的时刻开始，经过一个指定时间，然后触发一个超时事件，用户 可以自定义定时器的周期与频率。类似生活中的闹钟，我们可以设置闹钟每天什么时候响， 还能设置响的次数，是响一次还是每天都响。

1.FreeRTOS 操作系统提供软件定时器功能，软件定时器的使用相当于扩展了定时器的数

量，允许创建更多的定时业务。 FreeRTOS 软件定时器功能上支持：

1.裁剪：能通过宏关闭软件定时器功能。

2.软件定时器创建。

3.软件定时器启动。

4.软件定时器停止。

5.软件定时器复位。

6.软件定时器删除。

 2.FreeRTOS在周期上可以分为单次模式和周期模式。单次模式：当用户创建了定时器并启动了定时器后，定时时间到了，只执行一次回调 函数之后就将该定时器进入休眠状态，不再重新执行。周期模式：这个定时器会按照设置的定时时间循环执行回调函数，直到用户将定时器 删除。

3.软件定时器的函数接口

①软件定时器创建函数 xTimerCreate()

  TimerHandle_t xTimerCreate( const char * const pcTimerName,

  const TickType_t xTimerPeriodInTicks, 

const UBaseType_t uxAutoReload,

void * const pvTimerID,

TimerCallbackFunction_t pxCallbackFunction ) )

参数解释：

static TimerHandle_t Swtmr1_Handle =NULL; /* 软件定时器句柄 */

/* 周期模式的软件定时器 1, 定时器周期 1000(tick)*/