主题:我们在串口接收中,我们不知道啥 时候有数据发送过来,有一个任务是做接收这些数据处理,总不能在任务中每时每刻都在 任务查询有没有数据到来,那样会浪费 CPU 资源,所以在这种情况下使用二值信号量是很 好的办法,当没有数据到来的时候,任务就进入阻塞态,不参与任务的调度,等到数据到 来了,释放一个二值信号量,任务就立即从阻塞态中解除,进入就绪态,然后运行的时候 处理数据,这样子系统的资源就会很好的被利用起来。
二值信号量运行机制如下:
例子如下:
创建了两个任务,一个是获取信号量任务,一个是 释放互斥量任务,两个任务独立运行,获取信号量任务是一直在等待信号量,其等待时间 是 portMAX_DELAY
,等到获取到信号量之后,任务开始执行任务代码,如此反复等待另 外任务释放的信号量。
释放信号量任务在检测按键是否按下,如果按下则释放信号量,此时释放信号量会唤
醒获取任务,获取任务开始运行,然后形成两个任务间的同步,因为如果没按下按键,那
么信号量就不会释放,只有当信号量释放的时候,获取信号量的任务才会被唤醒,如此一
来就达到任务与任务的同步,同时程序的运行会在串口打印出相关信息。
static TaskHandle_t AppTaskCreate_Handle = NULL;/* 创建任务句柄 */
static TaskHandle_t Receive_Task_Handle = NULL;/* LED任务句柄 */
static TaskHandle_t Send_Task_Handle = NULL;/* KEY任务句柄 */
SemaphoreHandle_t BinarySem_Hand