BAT32G137国产项目通用第四节：FreeRTOS 二值信号量

主题：我们在串口接收中，我们不知道啥 时候有数据发送过来，有一个任务是做接收这些数据处理，总不能在任务中每时每刻都在 任务查询有没有数据到来，那样会浪费 CPU 资源，所以在这种情况下使用二值信号量是很 好的办法，当没有数据到来的时候，任务就进入阻塞态，不参与任务的调度，等到数据到 来了，释放一个二值信号量，任务就立即从阻塞态中解除，进入就绪态，然后运行的时候 处理数据，这样子系统的资源就会很好的被利用起来。

 二值信号量运行机制如下：

例子如下：

创建了两个任务，一个是获取信号量任务，一个是 释放互斥量任务，两个任务独立运行，获取信号量任务是一直在等待信号量，其等待时间 是 portMAX_DELAY ，等到获取到信号量之后，任务开始执行任务代码，如此反复等待另 外任务释放的信号量。

释放信号量任务在检测按键是否按下，如果按下则释放信号量，此时释放信号量会唤

醒获取任务，获取任务开始运行，然后形成两个任务间的同步，因为如果没按下按键，那

么信号量就不会释放，只有当信号量释放的时候，获取信号量的任务才会被唤醒，如此一

来就达到任务与任务的同步，同时程序的运行会在串口打印出相关信息。

static TaskHandle_t AppTaskCreate_Handle = NULL;/* 创建任务句柄 */
static TaskHandle_t Receive_Task_Handle = NULL;/* LED任务句柄 */
static TaskHandle_t Send_Task_Handle = NULL;/* KEY任务句柄 */
SemaphoreHandle_t BinarySem_Hand