BAT32G137国产项目通用第七节：FreeRTOS 事件

主题：在项目开发过程中，常常需要增加一些事件进行某些条件的触发，事件可以实现一对多，多对多的同步。 即一个任务可以等待多个事件的发生：可以是任意一个事件发生时唤醒任务进行事件处理； 也可以是几个事件都发生后才唤醒任务进行事件处理。同样，也可以是多个任务同步多个 事件。那么FreeRTOS的事件有什么特点了？

1.FreeRTOS 提供的事件具有如下特点：

1.事件只与任务相关联，事件相互独立，一个 32 位的事件集合（ EventBits_t 类型的

变量，实际可用与表示事件的只有 24 位），用于标识该任务发生的事件类型，其

中每一位表示一种事件类型（ 0 表示该事件类型未发生、 1 表示该事件类型已经发

生），一共 24 种事件类型。

2.事件仅用于同步，不提供数据传输功能。

3.事件无排队性，即多次向任务设置同一事件 ( 如果任务还未来得及读走 ) ，等效于

只设置一次。

4.允许多个任务对同一事件进行读写操作。

5.支持事件等待超时机制。

2.FreeRTOS事件应用场景

FreeRTOS 的事件用于事件类型的通讯，无数据传输，也就是说，我们可以 用事件来做

标志位，判断某些事件是否发生了，然后根据结果做处理 。

3.FreeRTOS事件函数接口

① 事件创建函数 xEventGroupCreate()

用法：

static EventGroupHandle_t Event_Handle =NULL;

Event_Handle = xEventGroupCreate();

if (NULL != Event_Handle)

printf(