USB的高速速率是如何确定的？

从全局说起。先说host对dev的插入检测。由于dev插入到host，导致为0的D+和D-线突然有了电平变化，有且只有一根线的电平会变。在高速和全速模式下，D+线会被拉高；在低速模式下D-线会被拉高。同时，host会对插入的dev进行消抖检测，在RTL中延迟一段时间，认为抖动结束，开始真正地检测dev是否插入。

当检测到dev插入，host状态机从PRT_DISCON转向PRT_DISABLE，因为此时仅用于检测插入，还没有使能该port，故状态机名字叫做PRT_DISABLE。对host，会给ulpi phy连续发送两个数，0x84和0x50，查ulpi手册得知，这两个数是给ulpi芯片的地址0x4写入0x50，将host的port opmode（port的操作模式）切换成disable bit-stuff和disable NRZI编码，这就是通知upli PHY，下一步要发送k j序列了，不要耽误事，不要对我的k j序列进行编码解码。对于高速host，在切换port的op_mode后，才能发送复位，才能进入等待chirp k状态；对于全速设备，直接进入复位状态。以下以高速host为例。

等待chirp k，如果插入的dev也支持高速传输，则会拉高D-线一段时间，向host发送chrip k，host收到后会向dev发送至少3对的k j序列，与dev握手，dev收到后将自己切换成高速状态。这就是chrip的handshake。

随后，host将prt_opmode切换，将PHY变成NORMAL模式。

chirp handshake结束后，D+和D-自然就回到了SE0态，即D+/D-为0。那么此时host由于处于HST_CHIRP_DONE状态，并不会将SE0视作复位，并且该SE0持续时间很短，大概200us，而USB协议复位需要持续ms级时长才能被当作复位。

随后，host状态切换为正常状态，开始每隔125us发送起始帧。