在DWC OTG2.0 Controller手册中，有一章节专门介绍了PFC，Packet FIFO Controller。其内部分为共享FIFO（shared FIFO）以及专用FIFO（Dedicated FIFO），并针对dev和host两种模式，并且还要对周期传输数据的FIFO和非周期数据传输的FIFO进行了不同的解读，还是挺复杂的。以下为总结。
复杂的原因无外乎要功耗低、要面积开销小。
首先，PFC模块针对的是收发数据的FIFO。当otg设置为host模式，仅有发送out数据的时候才能使用它，这里的host out数据包括四种传输形式的传输：bulk out、control out、intr out以及isoc out传输。当otg设置为dev模式时，dev模式永远是个被动的模式，只有主机发起IN操作时，例如bulk in，dev才会将数据搬到FIFO中发送出去（当主机发起out操作时，dev只是接收）。
这些FIFO都是store-and-forward，即发送数据前必须保证所有数据已经在FIFO里了，MAC层才会去取数据。不能边存边取。有一种情况比较特殊，对于专用FIFO，手册里说对于高带宽的周期IN端点，在保证FIFO中至少有一个包的数据时，可以发送数据，此时可以边发送第一个数据包，边存储第二个数据包，可以不完全等待数据全部存完再发送。这里说的”高带宽的周期IN端点“，没有具体说明是什么，但根据下图中TxFNum的定义可知，可以将intr in端点作为大容量。
其次，对周期传输数据的FIFO，也就是intr和isoc传输，其dev和host下为：
dev：
对于shared FIFO，每个周期端点都会有一个FIFO，并且其在生成RTL的时候已经确定好了（也就是在新思的coreConsult中进行配置，具体参数为OTG_NUM_PERIO_EPS。注意，这个参数只在shared FIFO中使用，当使用专用FIFO时，即OTG_EN_DED_TX_FIFO=1时，这个参数无效，为0）。当使用shared FIFO发送数据时，具体使用多少个，取决于每个端点的TxFNum参数。例如，当端点1有很多数据要发送，则可以在编程的时候，对DIEPCTL1.TxFNum进行设置。本来一个周期IN端点对应一个FIFO，但是端点1把其它周期IN端点的FIFO也给用了。
另外需注意，dev模式下第一个周期FIFO复用了host模式下的周期FIFO。下图为shared FIFO的示意图。
对于Dedicated FIFO，在dev模式下，FIFO的数量取决于参数OTG_NUM_IN_EPS，该参数说明最大的专用FIFO数量是多少个。在专用FIFO模式下，没有周期FIFO和非周期FIFO之分，使能的in端点对应一个指定的FIFO，这里的意思应该是，当专用FIFO下，TxFNum=1时，每个in端点只用自己对应的FIFO，不用别人的；且需要在编程的时候设置FIFO深度（当时看例程的时候没看懂，现在知道为什么要设置了，但是不知道设置多少深度合适）。
这里需要注意，在专用FIFO模式下，假设要传输很多数据，FIFO不够用怎么办？答案是可以跟shared FIFO模式一样，设置TxFNum，把别的端点的FIFO拿来用。
当TxFNum=0时，无论是shared FIFO模式还是专用FIFO模式，IN端点的传输都是用公共的Non-period Tx FIFO进行数据发送。
所以至今没搞明白，shared FIFO和专用FIFO有何本质区别。
下图为专用FIFO示意图。
另外需注意，dev模式下与host的FIFO也有复用的情况。
host：
对于host来说，shared FIFO情况较为简单，只需要一个周期FIFO，便可以存储所有收发给周期端点的数据。且该FIFO只需配置一个周期request队列。
手册中没写host的dedicated FIFO。
再次，对非周期传输数据的FIFO，也就是control和bulk传输，其dev和host下为：
对于shared FIFO来说，dev和host用一个非周期FIFO来存取数据，FIFO旁挂载一个request队列。
对于dedicated FIFO来说，host模式下与shared FIFO一致；在dev模式下，无周期和非周期之分，FIFO的数量取决于参数OTG_NUM_IN_EPS，使能的in端点对应一个指定的FIFO。
最后，对于接收FIFO，一个接收FIFO存储所有的dev out端点的数据，或者存储所有的host in传输的数据。
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