[Robomaster]算法组(视觉组)学习路线

[Robomaster]算法组(视觉组)学习路线

1. 搜索引擎的学习与使用

学会自学学会自己找到学习的资料与课程(以下教程仅为个人推荐,希望得知学习路线后自行梳理后找适合自己的教程)

2. Git与Github使用(建议时间1.5天)

文档学习:

廖雪峰的GIt教程

视频学习:

尚学堂GIt教程
注:学习至p41即可

3. Python学习(建议时间25天)

文档学习:

廖雪峰的Python教程

视频学习:

小甲鱼讲Python
小甲鱼讲解生动但是整体速度较慢
有配套书(电子版链接)
链接:https://pan.baidu.com/s/1JAvcfgdvS-j4W-8tb4U6mA
提取码:xjyo
阿里云Python课程
阿里云课程个人较为喜欢分的很细讲的也很棒适合有一些基础的同学观看
注:学习前三个模块即可
入门-环境搭建与语法入门57课时
进阶-列表、元组、字典、集合20课时
高阶-函数、面向对象、异常处理53课时(适当学习)

4. Linux学习(ubantu)(建议时间3天)

1.虚拟机的安装

VM14虚拟机下载与安装
VMware虚拟机下载与安装(个人使用vm15现转用Docker)

2.基础指令学习

菜鸟教程linux基础指令
菜鸟教程(文档)写的很系统

5. OpenCV的学习(重中之重视觉识别全靠它)

学习OpenCV库常用API(建议时间7-14天)

第1天:

图像的简单读取、显示与储存
简单几何图像绘制

第2天:

图像的几何变换
图像的阈值处理

第3天:

图像的平滑与滤波
图像的形态学转换

第4天:

图像梯度与边缘检测
图像金字塔

第5天:

图像直方图
图像频域滤波与傅里叶变换

第6天:

详解Hough变换检测直线与圆
K均值算法与图像分割

6.robomaster实战教程(根据自己实际情况进行学习)

RoboMaster视觉教程
robomaster机器视觉(c++/python:opencv)


注:需要设备(树莓派,USB摄像头)虚拟机,图片识别,加括号暂不强求。 	
本学习路线使用中有任何问题,请提出建议谢谢。 	
鸣谢北京理工大学的视觉方案。 	
鸣谢Raring_Ringtail,小新快跑123的博客技术分享。

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