【RM视觉学习路线】

视觉学习路线

1.c++语言学习
基础语法
类，异常处理，多线程。
2.opencv的一些基础知识和基础函数
网课或者博客都可以，不用理解算法，不用学的很深，把常用函数是干什么的搞清楚就行
学完后跟着视频做一个opencv小项目练习练习
3.线性代数

上面的没问题就跟着这个博客走
(107条消息) RoboMaster视觉教程（0）绪论_Raring_Ringtail的博客-CSDN博客

https://blog.csdn.net/u010750137/article/details/90698203

4.摄像头基础知识

光圈，快门时间，ios，快门是什么
咱们代码用的相机接口文档
https://www.mindvision.com.cn/rjxz/list_12.aspx?lcid=138

5.相机模型

三维坐标转换，pnp算法

6.can通信（计算机网络）

只需要会一些c++ can接口的使用
<linux/can.h>包

7.线性预测的知识

8.linux编译，程序操作
linux基本操作
gcc cmake指令 的使用
linux链接妙算 https://hitwhlc.yuque.com/docs/share/e2eab107-0887-4f6a-9b09-6e793be0b3e1?#

9.代码阅读
先读卫兵的
也可以先去看东南大学github的开源代码，其余学校的代码基本上都是他们改过来的
https://gitcode.net/mirrors/SEU-SuperNova-CVRA/Robomaster2018-SEU-OpenSource?utm_source=csdn_github_accelerator

10.git
如果明年我们需要开发新机器人的话，肯定要用git线上合作完成代码，而且gitee和github上有很多开源项目，计算机专业我觉得git还是一定抽空学了，用不了很长时间。

一些视频和文章

csdn

(107条消息) pitch yaw roll是什么_BerMaker的博客-CSDN博客_pitch roll yaw

(107条消息) 相机标定（4） 矫正畸变 undistort()和initUndistortRectifyMap()_菜鸟知识搬运工的博客-CSDN博客_undistort

(107条消息) 科普 | 焦距篇 | 相机焦距到底是什么 | 为什么手机总是拍不出人眼看到的？_小郭同学爱学习的博客-CSDN博客_人眼焦距

(107条消息) 一文了解PnP算法，python opencv中的cv2.solvePnP()的使用，以及使用cv2.sovlePnP()方法标定相机和2D激光雷达_点亮～黑夜的博客-CSDN博客_cv2.solvepnp

b站视频

华中科技大学狼牙算法组第一次培训_哔哩哔哩_bilibili

你知道如何“曝光”吗？曝光究竟是什么？_哔哩哔哩_bilibili

卷帘快门还是全局快门，CCD还是CMOS，这不是个问题_哔哩哔哩_bilibili

什么是焦距_哔哩哔哩_bilibili

从相机模型到立体视觉（内含相机标定）_哔哩哔哩_bilibili

opencv文档
https://opencv.apachecn.org/#/docs/4.0.0/7.1-tutorial_py_calibration