STM32串口波特率计算问题和常用波特率

一、分数波特率的产生
一、接收器和发送器的波特率在USARTDIV的整数和小数寄存器中的值应设置成相同。 ＝

这里的fck是给外设的时钟(PCLK1用于USART2、 3、 4、 5， PCLK2用于USART1)USARTDIV是一个无符号的定点数。这12位的值设置在USART_BRR寄存器。
注： 在写入USART_BRR之后，波特率计数器会被波特率寄存器的新值替换。因此，不要在通信进行中改变波特率寄存器的数值。如何从USART_BRR寄存器值得到USARTDIV
例1：
　　　如果 DIV_Mantissa = 27 ， DIV_Fraction = 12 (USART_BRR=0x1BC),通用同步异步收发器(USART)于是：
　　　Mantissa (USARTDIV) = 27
　　　Fraction (USARTDIV) = 12/16 = 0.75
　　　所以 USARTDIV = 27.75
例2：
　　　要求 USARTDIV = 25.62,
　　　就有：
　　　DIV_Fraction = 160.62 = 9.92
　　　最接近的整数是： 10 = 0x0A
　　　DIV_Mantissa = mantissa (25.620) = 25 = 0x19
　　　于是， USART_BRR = 0x19A
例3：
　　　要求 USARTDIV = 50.99
　　　就有：
　　　DIV_Fraction = 160.99 = 15.84
　　　最接近的整数是： 16 = 0x10 => DIV_frac[3:0]溢出 => 进位必须加到小数部分DIV_Mantissa = mantissa (50.990 + 进位) = 51 = 0x33
　　　于是： USART_BRR = 0x330， USARTDIV=51
二、设置波特率时的误差计算

注： 1. CPU的时钟频率越低，则某一特定波特率的误差也越低。可以达到的波特率上限可以由这组数据得到。
2. 只有USART1使用PCLK2(最高72MHz)。其它USART使用PCLK1(最高36MHz)。