bloom-generate 打包 ros 版本 noetic 的包及报 /usr/bin/ld: 找不到 -lpthreads与undefined reference pthread_create

注意事项：所有项目名称必须小写，项目中加载的文件不要有绝对路径，用rospackage

 ros noetic打包deb：

执行前按照我以上安装ros的配置一样安装ros

1.改动说明
      1所有的ros包、msg、srv名称改成小写
      2所有的路径更改为相对路径

      3删此代码中所有有关 ROS_INFO("****") | ROS_ERROR("****") | ROS_*("****") 的打印输出代码或替换它们

      

2.安装bloom-generate

sudo apt-get install python3-bloom fakeroot

3.添加自定义的消息

执行

sudo gedit ~/.ros/rosdep.yaml

添加消息：

注意格式

lslidar_n301_msgs:
  ubuntu: [ros-noetic-lslidar-n301-msgs]
disinfect_msg:
  ubuntu: [ros-noetic-disinfect-msg]
disinfect_srvs:
  ubuntu: [ros-noetic-disinfect-srvs]
qrcode_srvs:
  ubuntu: [ros-noetic-qrcode-srvs]
qrcode_msg:
  ub