fatal error: costmap_2d/keepOutZone.h

_无往而不胜_

已于 2024-02-22 15:45:30 修改

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分类专栏： ros 文章标签： costmap_2d keepOutZone.h keepOutZone

于 2024-02-22 15:34:42 首次发布

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fatal error: costmap_2d/keepOutZone.h: No such file or directory
7 | #include "costmap_2d/keepOutZone.h"

解决：

#include "costmap_plugins/keepOutZone.h"
 代码中搜索 costmap_2d，全部替换成costmap_plugins；

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