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_无往而不胜_
明天的你会感谢今天努力的自己!
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urtlebot3启动键盘控制后 /cmd_vel 会持续输出数据,在键盘不给信号时 /cmd_vel 续输,导致此功能与导航同时启动,会导致小车自动行走时一顿一顿的
键盘控制启动命令:roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launch问题描述:turtlebot3启动键盘控制后 /cmd_vel 会持续输出数据,再键盘不给信号时速度持续输出0,导致此功能与导航同时启动,会导致小车自动行走时一顿一顿的,可以用rostopic echo /cmd_vel 看数据输出情况;以下是我改良后的键盘控制代码:键盘控制改良版,按下s停止后,不会在持续输出 速度,与导航一起启动,不影响小车自动行走#原创 2021-11-04 09:02:14 · 648 阅读 · 0 评论 -
代码中启动ros节点roslaunch和rosrun,代码启动节点与关闭节点,地图切换
roslaunch和rosrun,代码启动节点与关闭节点py_slam_startros_在代码中启动ros节点roslaunch和rosrunimport subprocessimport rospyimport rosnode class launch_demo: def __init__(self, cmd=None): self.cmd = c...原创 2021-02-04 09:04:06 · 6169 阅读 · 0 评论