crc16校验，python整个解析uwb（D-DWM-PGPLUS）设备的源码，ubuntu系统中uwb驱动开发，解析Modbus协议，文章最后有c++部分crc16校验代码

_无往而不胜_

已于 2022-09-20 08:57:48 修改

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分类专栏：新ros专栏文章标签： crc16 ros Modbus uwb crc

于 2022-09-08 17:14:35 首次发布

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本文介绍了CRC16校验在Python中解析UWB（D-DWM-PGPLUS）设备源码及Ubuntu系统的UWB驱动开发中的应用。同时，详细讲解了如何解析Modbus协议，并在文末提供了C++实现的CRC16校验代码片段，适用于ROS项目。

摘要由CSDN通过智能技术生成

crc16校验，python整个解析uwb（D-DWM-PGPLUS）设备的源码，ubuntu系统中uwb驱动开发，解析Modbus协议，文章最后有c++部分crc16校验代码

1.python整套解析Modbus协议源码

淘宝买的uwb定位设备没有linux系统驱动，得自己写，整个协议是大端传输，解析时不需要交换字节高低位置，

广州联网科技的uwb 单位cm ,Modbus协议;

#!/usr/bin/env python
#coding=utf-8
"""
 module ‘serial’ has no attribute ‘Serial’
 pip3 uninstall serial
 pip3 uninstall pyserial
 pip3 install pyserial

读取uwb标签数据，一帧数据共47个字节
Modbus协议：  
Modbus ID   Modbus 功能码  寄存器长度  数据包指示标志  输出信息指示  A 基站测量距离  B 基站测量距离   C 基站测量距离  D 基站测量距离   E 基站测量距离   F 基站测量距离  G 基站测量距离   H 基站测量距离 
01          03                2A          AC DA         00 03          00 8F           00