crc16校验,python整个解析uwb(D-DWM-PGPLUS)设备的源码,ubuntu系统中uwb驱动开发,解析Modbus协议,文章最后有c++部分crc16校验代码

本文介绍了CRC16校验在Python中解析UWB(D-DWM-PGPLUS)设备源码及Ubuntu系统的UWB驱动开发中的应用。同时,详细讲解了如何解析Modbus协议,并在文末提供了C++实现的CRC16校验代码片段,适用于ROS项目。
摘要由CSDN通过智能技术生成

crc16校验,python整个解析uwb(D-DWM-PGPLUS)设备的源码,ubuntu系统中uwb驱动开发,解析Modbus协议,文章最后有c++部分crc16校验代码

1.python整套解析Modbus协议源码

淘宝买的uwb定位设备没有linux系统驱动 ,得自己写,整个协议是大端传输,解析时不需要交换字节高低位置,

  1. 广州联网科技的uwb 单位cm ,Modbus协议;

#!/usr/bin/env python
#coding=utf-8
"""
 module ‘serial’ has no attribute ‘Serial’
 pip3 uninstall serial
 pip3 uninstall pyserial
 pip3 install pyserial

读取uwb标签数据,一帧数据共47个字节
Modbus协议:  
Modbus ID   Modbus 功能码  寄存器长度  数据包指示标志  输出信息指示  A 基站测量距离  B 基站测量距离   C 基站测量距离  D 基站测量距离   E 基站测量距离   F 基站测量距离  G 基站测量距离   H 基站测量距离 
01          03                2A          AC DA         00 03          00 8F           00
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