TM4C1294移植FreeRTOS注意事项

1.FreeRTOSConfig.h文件配置说明

在Ti的TM4C1294平台上移植FreeRTOS和在STM32上基本移植，但有一点需要注意，就是中断的优先级设置，stm32优先级分组是4位，而TM4C1294是3位。具体参考TM4C1294的datasheet的APINT寄存器的说明。

在裸机的状态下，中断可以设置抢占优先级和从优先级，在FreeRTOS里，中断只有抢占优先级，没有从优先级，所以优先级分组必须全部设置成抢占式，否则会有异常。所以在TM4C里设置如下：

在stm32内优先级分组是4位，中断的优先级是0----15，而TM4C内优先级分组是3位，中断的优先级是0----7。

如果以上宏设置不正确，操作系统进出临界段会出现fault的异常。

2.中断优先级配置说明

 IntPrioritySet();函数的第二个参数对应的是中断的优先级设定，范围为0-----224，也可以设置（0---7）<<5

#define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY         ( 7 << 5 )      //224级的优先级

#define  configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY  （5<<5）   //RTOS能管的最大中断优先级，即160-224优先级之间的中断FreeRTOS都可以屏蔽，可以使用RTOS带ISR结尾的API，0-159优先级之间则不能被RTOS屏蔽，也不能使用RTOS的API，否则系统运行不稳定。