FreeRTOS入门---多任务程序

使用到的软件：keil5，野火提供的多功能调试助手。
要求如下：

在STM32下完成一个基于FreeRTOS的多任务程序，执行3个周期性task。
task1，每间隔500ms闪烁（变化）一次LED；
task2，每间隔2000ms，向串口发送一次指令数据“helloworld!"；task3，每间隔5000ms，从AHT20采集一次温湿度数据（不考虑硬件情况，仅写出整个多任务框架模拟代码

一、FreeRTOS简介

RTOS（Real Time Operating System 实时操作系统。FreeRTOS是其中应用最为广泛的一种，开源免费，源码和相应的官方书籍均可从官网 www.freertos.org 获得。使用FreeRTOS移植源码，创建多任务进行编程可以使单片机可实现功能更多，多任务管理编程更加简单。这就是区别于裸机系统单片机编程的一点。

二、FreeRTOS移植–多任务程序

用野火厂商提供的资料进行学习，以及参考原码使用

1.在野火提供的源码中找到这个多任务程序

注：

小编用的是直接使用例程进行代码的修改

在野火提供的资料中找到“14-3，SRAM动态创建多任务”，路径如下，并将这个文件夹复制下来，放到另外一个路径（尽量不要有英文）。

2.然后在keil中打开这个工程文件

如图所示：


此时在工程中已经添加了文件FreeRTOS，src和port文件；在user文件中已经包含FreeRTOSConfig.h头文件了，不需要自己手动添加。

3.修改user中main.c的代码

我们需要创建三个任务，声明如下：

/* 创建任务句柄 */
static TaskHandle_t AppTaskCreate_Handle = NULL;
/* 创建LED1句柄 */
static TaskHandle_t LED1_Task_Handle = NULL;//task1，每间隔500ms闪烁（变化）一次LED；
/* 创建hello句柄 */
static TaskHandle_t hello_Task_Handle = NULL;//task2，每间隔2000ms，向串口发送一次指令数据“helloworld!"；
/* 创建AHT20句柄 */
static TaskHandle_t AHT_Task_Handle = NULL;//task3，每间隔5000ms，从AHT20采集一次温湿度数据（不考虑硬件情况，仅写出整个多任务框架模拟代码）。 

main.c中的代码：

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_usart.h"

static TaskHandle_t AppTaskCreate_Handle = NULL;
static TaskHandle_t LED1_Task_Handle = NULL;
static TaskHandle_t hello_Task_Handle = NULL;
static TaskHandle_t AHT_Task_Handle