FlexRay在AUTOSAR的实施

一、硬件基础

AURIXTC377+TJA1081G

二、FlexRay协议概念

通信循环(cycle) --- 如：day

通信段(segment)

时隙(slot) --- 如：hour

通信帧(frame) --- 由帧头、有效负载和帧尾组成，每个场细分为字节。

字节(byte) --- 通过在每个字节上增加一个起始位("0")和一个停止位("1"),把它封装成长度为10位的字节

位(bit) --- 在物理层，Flexray协议采用不归零码(Non-Return to Zero,NRZ)进行位编码

字节起始序列(Byte Start Sequence, BSS),帧起始序列(Frame Start Sequence, FSS) 

全局时间