PX4_jmavsim仿真之问题解决篇

1.安装鼠标，键盘同步软件Synergy而导致在linux中删去了部分ros包。2. 尝试使用mavsdk与PX4进行通信需要一个仿真环境。于是尝试采用PX4自带的仿真环境jmavsim。

遇到的问题：

1. Inconsistency detected by ld.so: dl-lookup.c: 111: check_match: Assertionversion->filename == NULL || ! _dl_name_match_p (version->filenam`
   解决方法，检查是否安装了 　 jdk8 , 注意这个地方只能选择8

sudo apt install openjdk-8-jdk

参考链接 PX4原生固件jMAVSim仿真时没有仿真界面。 记得要删除Tool下面的一个文件夹，并通过

sudo update-alternatives --config java

检查是否已经切换到java8, java -version
参考链接2 PX4开发环境搭建1：首次执行jmavsim仿真不成功->WARNING: An illegal reflective access operation has occurred

2. Exception in thread "main" java.lang.reflect.InvocationTargetException....
   解决方法： 参考链接：PX4开发环境搭建2：首次执行jmavsim仿真不成功->Exception in thread “main” java.lang.reflect.InvocationTargetException
   编辑accessibility.properties文件:

sudo gedit /etc/java-8-openjdk/accessibility.properties

注释掉下面这一行：（没错，前面加个#号就行）

#assistive_technologies=org.GNOME.Acessibility.AtkWrapper

3. 缺少的ros部分仍然可以通过安装ros来进行解决，目前来看没有什么影响