PX4原生固件jMAVSim仿真时没有仿真界面

最新推荐文章于 2023-05-20 18:27:50 发布

沣爸爸

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分类专栏： ubuntu 文章标签：自动驾驶

本文链接：https://blog.csdn.net/helloworldsyf/article/details/104245198

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首先clone完项目后要添加子模块git submodule update --init --recursive然后编译cd ~/src/Firmwaremake px4_sitl jmavsim如果报错找不到ant命令，那需要安装ant(推荐手动安装下载)，可以参考：https://blog.csdn.net/weiganliu/article/details/830...

摘要由CSDN通过智能技术生成

首先clone完项目后要添加子模块

git submodule update --init --recursive

然后编译

cd ~/src/Firmware
make px4_sitl jmavsim

如果报错找不到ant命令，那需要安装ant(推荐手动安装下载)，可以参考：

https://blog.csdn.net/weiganliu/article/details/83089602

同时要安装一个java开发工具包jdk8,，一定要选8。测试过11 、13 、10 都不行，会报错：

Inconsistency detected by ld.so: dl-lookup.c: 111: check_match: Assertion `version->filename == NULL || ! _dl_name_match_p (version->filenam

原因可以参考：

https://stackoverflow.com/questions/55847497/how-do-i-troubleshoot-inconsistency-detected-dl-lookup-c-111-java-result-12

安装jdk8

sudo apt ins

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沣爸爸

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PX4原生固件jMAVSim仿真时没有仿真界面

首先clone完项目后要添加子模块git submodule update --init --recursive然后编译cd ~/src/Firmwaremake px4_sitl jmavsim如果报错找不到ant命令，那需要安装ant(推荐手动安装下载)，可以参考：https://blog.csdn.net/weiganliu/article/details/830...
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