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RSS订阅原创 Ardupilot中的串口调试以及example学习
Ardupilot代码提供了丰富的学习历程，方便新手入门。官方网站已经给出了具体的实验步骤，我这里只是重复做了一下。首先，可以通过 ./waf list|grep 'examples' 查看对应的examples都有哪些。然后将对应的example 编译到板子之中即可。执行指令如下：./waf configure --board=Pixhawk1./waf build --target examples/UART_test --upload也可以通过sitl的方式来查看，具体如下：./waf
2020-11-26 22:20:35
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原创 烧写自定义ArduPilot到自定义的开发板
写在前面的话：本篇章内容参看《怒飞垂云》的资料。将APM固件移植到自制硬件实际操作过程中，需要如下几个步骤：先在ardupilot中的 ./waf distclean 完成清理，主要删除了build文件夹在libraries/AP_HAL_ChibiOS/hwdef中创建自己的飞控的文件夹。在文件内创建并编辑相应的硬件描述文件，其中-bl.dat表示bootloader文件，hwdef表示剩下的硬件描述文件。./waf configure --board XXXX --bootloader.
2020-11-23 19:43:11
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原创 px4调试bug--添加mavlink_log_info信息
有一阵子没有看首先要添加头文件需要的函数为mavlink_log_info(&_mavlink_log_pub,"this is a string %f", (double)value);
2020-11-18 20:30:23
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原创 ArduPilot-sitl中的一些操作记录
ArduPilot 这么优秀的代码，提供了一套很方便的SITL仿真开发模式。在git clone代码的时候，已经将相关的东西下载下来了。问题是如何进行使用。首先要安装mavproxy 这个软件，pymavlink --mavlink封装的python module，后面也可以采用这个脚本给仿真加上自己的程序。这点和ROS/MAVROS 的模式类似。（ROS是Ｃ++编程，多线程是没有问题的，python是伪多线程）其中指令有多点，./sim_vehicle.py --vehicle=ArduCopter
2020-11-16 13:14:49
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原创 APM，PX4之开源协议
APM代码设计的是GPLv3协议， PX4代码采用的是BSD协议。从上图可以看出，ardupilot的代码是允许别人修改，但是修改之后必须开源且采用相同的许可证书。而PX4代码则是允许别人修改，且diamante修改后可以变成自己的商用而无需征得原作者的同意，是完全可以用来商用的。...
2020-11-13 11:00:47
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原创 Shell编程知识点汇总（一）
#!/bin/bash 以及#!/usr/bin/python为选择解释器，两者都是脚本性语言；shell中source表示在当前shell中运行，bash表示在子shell中运行，在后台运行后加参数$, 如果需要退出当前shell后程序继续运行需要在前面添加 nohup 。手残党经常在vim中 ctrl+s , 这种情况为锁屏，解锁为ctrl+qecho -e “\e[1;31m this is a test\e[0m” 表示输出前景色为红色，其中30以后的数字表示前景色，40以后的表示背景色.
2020-11-07 11:02:24
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原创 Px4下载指定版本的固件
git clone https://github.com/px4/firmwaregit describe --tag 查看当前版本号git tag -l 查看所有版本，也就是打个taggit checkout v1.9.1 跳转到指定版本。注意这个地方不要加-b ，-b是创建新的分支。git checkout表示跳转分支。git log 可以查看当前位于哪个分支上...
2020-11-02 21:18:27
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原创 python实现服务器定时备份文件
实现功能：定时从目标机器上扫描需要备份的文件并copy过来，采用的是ssh的方式。具体步骤：首先在ubuntu下采用sshpass工具，该工具ssh的时候可以直接输入密码，方便操作。采用sudo apt-get install进行安装即可；直接上代码#!/bin/bashimport osimport datetimeimport timeSleeptime = 1NowTime = datetime.datetime.now()NextTime = NowTime + datet
2020-11-02 20:41:53
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个人原创总结的无人机大事记
2020-03-26
空空如也
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