1.C++中的 “__” 和 “_”，经常会看到有变量、结构体、函数等前后有下划线。
以单下划线（_）表明是标准库的变量
双下划线（__） 开头表明是编译器的变量
- 结构体赋值
struct __attribute__((packed)) zip_header_t
{
unsigned int flaf;
unsigned short version;
unsigned short type;
};
zip_header_t header{0};
#这里是将 此结构体的第一个属性赋值为0，也就是 int flaf = 0
2.
- Linux下内存调试工具 Valgrind
资料链接 - C++之初始化
myClass::myClass():a(1),b(1)// 初始化列表，将a,b初始化为1
{
}
3.cv::Point、cv::Size 等数据类型类
- point的属性为 x ，y。 size的属性为 width，height
资料链接
4.boost:program_options
C++ 中设置参数的库，类似于 python 的 parser
("width,w", boost::program_options::value<int>(&boardSize.width)->default_value(7), "Number of inner corners on the chessboard pattern in x direction")
参数width，默认设置为7
5.今天用 VS2019 跑 opencv4.5.5 出现问题。
- 程序正常运行，但是结束时报错 无可用源，并显示0x00007FF9CC31A9C0 (ntdll.dll)处(位于 Strero_camera.exe 中)引发的异常。
分析原因，在调用 waitKey(0) 时，会控制 opencv窗口，你没有手动销毁窗口时，它会自动销毁，所以可能是销毁窗口时，内存回收出了问题
在 waitKey(0) 后加上一句 destroyAllWindows() 就OK了，手动销毁窗口。
大佬博客
6.今天用cmake3.25编译opencv_contrib4.5.5时，报错
Cannot copy output executable
''
to destination specified by COPY_FILE:
没找到原因，cmake换成3.24版本就好了。
7. chrono 库
#include <chrono> 一个处理日期和时间的C++库
8.stdafx.h 简介及作用
Stdafx.h”是一个预编译的标题，它包括标准系统的文件，包括文件和特定于项目的文件，这些文件经常被使用，但很少被修改。这减少了编译时间和不必要的处理。
MicrosoftVisualStudio中基本上使用预编译头stdafx.h来让编译器知道曾经编译过的文件，不需要从头编译它。
资料链接
9. ifndef
- #ifndef 是"if not defined"的简写，是预处理功能（宏定义、文件包含、条件编译）当中的条件编译，在实际开发中可以用于做test或者不同版本的不同适配。
- ifndef 可以根据是否已经定义了一个变量来进行分支选择，其作用是：
1.防止头文件的重复包含和编译；
2.便于程序的调试和移植；
10. extern “C”
- extern "C"的真实目的是实现类C和C++的混合编程。在C++源文件中的语句前面加上extern “C”，表明它按照类C的编译和连接规约来编译和连接，而不是C++的编译的连接规约。这样在类C的代码中就可以调用C++的函数or变量等。（注：我在这里所说的类C，代表的是跟C语言的编译和连接方式一致的所有语言）
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11.memset
memset是一个初始化函数，作用是将某一块内存中的全部设置为指定的值。
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12.IMPORT_C & EXPORT_C
IMPORT_C 是一个宏，在 e32def.h 定义，意思是从 DLL 中导入函数。
EXPORT_C 也是一个在 e32def.h 定义的宏，意思是从 DLL 中导出函数。
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今天遇到一个代码
#define XXX EXPORT_C //EXPORT_C 表示从DLL中导出函数，XXX 可以看成一个标志
XXX void AAA(void); //把带有XXX标志的函数从DLL中导出，不带XXX的不导出
enum BBB(*arg);
XXX enum CCC(*arg);
13.O_RDWR
读写模式，允许读和写
int fd = open((string(AVM_GetOEMPath()) + "/avmcamtype").c_str(), O_RDWR);
14.static
15.timeval
我们在linux平台进行开发时，时间相关的操作基本上都会遇到，本文就对常用的时间相关的结构体、接口进行分析小结。
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16.select()
阻塞方式block，就是进程或是线程执行到这些函数时必须等待某个事件的发生，如果事件没有发生，进程或线程就被阻塞，函数不能立即返回。使用Select就可以完成非阻塞non-block，就是进程或线程执行此函数时不必非要等待事件的发生，一旦执行肯定返回，以返回值的不同来反映函数的执行情况，如果事件发生则与阻塞方式相同，若事件没有发生则返回一个代码来告知事件未发生，而进程或线程继续执行，所以效率较高。select能够监视我们需要监视的文件描述符的变化情况。
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17.atoi
C语言提供了一系列函数把字符串转换为整数：atoi、atol、atoll和atoq。
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18.snprintf()
C 库函数 int snprintf(char *str, size_t size, const char *format, …) 设将可变参数(…)，按照 format 格式化成字符串，并将字符串复制到 str 中，size 是要写入的字符的最大数目，超过 size 会被截断。
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19. #if 1 and #if 0
可以理解为 1 就通过，0 就跳过
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20 stoi()
stoi函数：
将字符串转化为10进制的数
stoi（字符串，起始位置（下标），n进制（默认10进制）），将 n 进制的字符串转化为十进制
stoi(s,0,2) ：将二进制的字符串s转化为十进制；
int x=stoi(s);把s转化为十进制的x
21 hashtable.end()
哈希表知识点
哈希表参考资料
hashtable.end()
成员方法end()生成指向容器中最后一个键值对之后位置的迭代器。hashtable.find(target - nums[i])
find(key)是unordered_map容器中寻找键key对应的值的成员方法。若键key与其值的键值对在容器中存在，则返回一个指向该键值对的正向迭代器，反之则返回一个指向容器中最后一个键值对之后位置的迭代器。if(hashtable.find(key) != hashtable.end())
查找元素是否在哈希表中的方法
22 导入最基本的库有红线，例如
可能是没有安装编译器，下载安装gcc等可能会解决。
可参考链接
23 使用switch时，最好将case加上{}，否则可能会有变量声明问题。
原因好像是在Windows、Linux下编译器不同导致。
switch()
{
case 1:
{
/*code*/
}
}
24 运算符重载
运算符重载大多数都是作为类的成员函数存在，也就是定义在类内。
25 对指针的理解
指针可以想象成抓娃娃的爪子，通过指针选择你要抓的东西，指针改变，不代表内存里的东西就没了（内存里的东西需要你手动删除或等他被回收），有时候会看见指针的指针作为函数参数，因为他要改变此指针指向的指针，这样不会破坏被指向的指针所指向的内容，可以想象成你用同一个爪子抓起不同的娃娃在函数里操作。
//这里就是通过传入指向链表指针的指针，传入不同的节点来插入，这也是C++指针的优点
//如果这里你用节点的指针，你会破坏此节点在链表中的关系
void add(int v,numeric_item ** pp)
{
numeric_item * newp = new numeric_item;
newp -> value_ = v;
newp -> next_ = *pp;
* pp = newp;
}
26 string::npos
string::npos 是 C++ 标准库中string类的一个静态常量，表示字符串中没有找到指定的字符或子字符串时的返回值。具体来说，当在字符串中查找字符或字符串时，如果找到了则返回该字符或子字符串的索引，如果没有找到则返回 string::npos ，其值为 -1 .因此，可以将 string::npos 用作字符串查找函数的默认返回值，以便在未找到指定字符串或子字符串时返回一个明确的值。
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