UCOSII源码分析八——空闲任务和统计任务

空闲任务和统计任务

1.空闲任务
系统初始是在函数OSInit (void)中进行建立空闲函数OS_InitTaskIdle(); 函数内部创建了空闲任务，并将空闲任务的优先级设置为最低：
#define OS_TASK_IDLE_PRIO (OS_LOWEST_PRIO)
这样在没有任务就绪的时候，会执行空闲函数，空闲任务OS_TaskIdle (void *p_arg)的内容很简单，只是在里面做简单的变量加一OSIdleCtr++;该变量记录了空闲任务调用的次数，同时该变量的增加快慢也体现了cpu的使用率，函数内部最后有一个空闲任务的回调函数，可以让用户自添加代码。
这里有一个需要思考的地方，一般创建的任务都会有任务调度的函数，比如延时中，空闲任务里面并没有调用可以引起函数调度的函数，为什么在空闲任务的死循环里面可以跳出去执行其他任务呢？通过对系统的源码的分析可知，其实所有任务的调度是通过系统时钟Tick中进行的，在Tick函数OSTickHandler (void)里调用OSTimeTick()用来就检查任务是否已经延时到时，到时间则进行将任务就绪，最后调用OSIntExit()退出中断，这个函数用来通知系统你现在已经完成了中断服务函数,在该函数中进行OSIntNesting–，系统会在重新调用一个准备就绪的最高优先级的任务,当没有中断嵌套的时候进行系统任务调度，所以任务调度根据Tick时间在时刻进行检查，有任务时间到就绪的时候就进行调度。最后，函数OSIntEnter() and OSIntExit()要成对使用!
1.统计任务
统计任务是通过宏OS_TASK_STAT_EN开启的，设置为1的话，统计任务就会被建立，