Camera 采集数据通过 textureview 预览，手动对焦、自动对焦 （一）

上一篇文章Camera2 API 采集视频并 SurfaceView、TextureView 预览
主要是想理清 Camera2 的结构，并简单介绍怎么使用TextureView、SurfaceView 预览数据。

其实Camera2除了结构比较复杂，使用起来没那么复杂，而且是官方强烈推荐，加上又支持了很多新特性，自然满怀欣喜地准备做下去，可是，后面发现了好多坑啊！很多资料不全而且很多手机都不支持FULL模式，手头上的MIUI也是，无奈只好转战Camera。

这篇文章比较简单，主要是camera采集数据结合textureview预览，下面内容包括：

1. 使用并封装Camera的api
2. 使用Textureview
3. 实现Camera手动对焦、自动对焦
4. 源码

其中最重要的就是：Camera的坑！！！ 包括
如何处理预览变形拉伸？
如何选择合适的预览尺寸？
如何textureview坐标转化到camera坐标实现手动对焦？
如何自动对焦？

Camera使用流程

1 . 申请权限

使用Camera必须要申请注册权限，包括在manifest申明和android 5.0以上必须主动申请

<uses-permission android:name = "android.permission.CAMERA" />
<uses-feature android:name = "android.hardware.camera" />
<uses-feature android:name = "android.hardware.camera.autofocus" />

以及主动申请权限

ActivityCompat.requestPermissions(Activity activity, String[] permisstions, int requestCode);

自己封装了个PermisstionUtil工具类，可见后面的源码链接

2 . 打开Camera

 private static int mCameraID = Camera.CameraInfo.CAMERA_FACING_BACK; 
 // 默认是后置摄像头
 mCamera = Camera.open(mCameraID);

3. 预览camera

1.设置camera接收预览的输出，可以是SurfaceTexture或SurfaceHolder：

mCamera.setPreviewTexture(surfaceTexture);

mCamera.setPreviewDisplay(surfaceHolder);

2.设置camera的方向，因为camera默认是水平的，不设置方向会发现看到的图像是不对的。
网上很多人写 mCamera.setDisplayOrientation(90)，直接旋转90度，如果是固定screenOrientation=“portrait”，好像也没有问题，不过这里个人参考了其他的代码，先找出屏幕方向再进行设置：

mOrientation = getCameraPreviewOrientation(activity, mCameraID);
mCamera.setDisplayOrientation(mOrientation); 

public static int getCameraPreviewOrientation(Activity activity, int cameraId) {
    if (mCamera == null) {
        throw new RuntimeException("mCamera is null");
    }
    Camera.CameraInfo info = new Camera.CameraInfo();
    Camera.getCameraInfo(cameraId, info);
    int result;
    int degrees = getRotation(activity);
    //前置
    if (info.facing == Camera.CameraInfo.CAMERA_FACING_FRONT) {