Camera2 API 采集视频并SurfaceView、TextureView 预览

如今Android推荐使用Camera2采集视频，之前也学习并写了视频预览的demo，但是一直理不清里面的勾勾绕绕，借着写这篇记录的过程，重新熟悉和理解Camera2流程。

名词

YUV

一种颜色编码的方法，在旧Camera API 常用的是NV21和YV12，可以转成RGB编码。

//获取Camera2 支持的颜色编码
StreamConfigurationMap map = characteristics.get(CameraCharacteristics.SCALER_STREAM_CONFIGURATION_MAP);
map.getOutputFormats();

参考：图文详解 YUV420 数据格式

CameraManager

Camera2中负责管理、查询摄像头信息、打开可用的摄像头；

1. cameraId 通过 getCameraIdList() 枚举得到，代表选择使用哪个摄像头；
2. 设备信息通过 CameraCharacteristics getCameraCharacteristics(String cameraId) 可拿到；
3. 打开摄像头 openCamera(String cameraId, CameraManager.StateCallback callback, Handler handler)，StateCallback是接收设备状态的更新的回调，比如后面的cameraDevice就是通过stateCallback的onOpen()回调中拿到，Handler 表示打开摄像头的工作在具体哪个handler的looper中，也就是在哪个线程中执行，若为null则在当前线程；

CameraDevice

具体的摄像头，提供一组属性信息，描述硬件设备以及设备的可用设置和参数。

1. CameraDevice是在CameraManager打开摄像头后，通过CameraDevice.StateCallback的回调中拿到的，是个异步的过程。
2. createCaptureRequest() 创建CaptureRequest.Builder，CaptureRequest.Builder负责创建各种捕获图像的请求 CaptureRequest
3. createCaptureSession() 负责创建捕获图像的会话
   CameraCaptureSession

CaptureRequest

一次捕获请求，通过CaptureRequest.Builder的build()创建，其实请求参数也是通过Buider来设置：
CaptureRequest.Builder常用的方法：

1. addTarget(Surface outputTarget) 将surface添加到输出列表中，才可以显示在SurfaceView、TextureView或者输出到ImageReader中；
2. set(Key< T> key, T value) 设置其他属性，参考CaptureRequest；

CameraCaptureSession

捕获的会话Session，预览、拍照，都由该它进行控制的

1. cameraCaptureSession是通过CameraDevice的 createCaptureSession(List< Surface>, CameraCaptureSession.StateCallback, Handler) 创建
2. 拍照 capture(CaptureRequest, CameraCaptureSession.CaptureCallback, Handler);
3. 预览 setRepeatingRequest(CaptureRequest, CameraCaptureSession.CaptureCallback, Handler);

在写代码的时候发现上面几个callback弄不清楚

1. openCamera中的CameraManager.StateCallback 是 camra 创建过程中状态回调
2. createCaptureSession中的CameraCaptureSession.StateCallback 是session创建过程中的状态回调
3. capture 或 setRepeatingRequest的CameraCaptureSession.CaptureCallback 是在预览或者拍照request请求之后的回调

camera结构

流程

1.初始化并打开Camera

// 初始化执行camera动作的线程和handler
mCameraThread = new HandlerThread("texturePreviewThread");
mCameraThread.start(