ROS
Torchm
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编译安装库等问题汇总
SLAM编译问题汇总原创 2022-03-18 16:19:33 · 796 阅读 · 1 评论 -
ORB_SLAM3问题点
1.编译./build_ros.sh出现no rule to make target ‘…/…/…/Thirdparty/DBow2.so’,needed by ‘…/Mono’.stop!解决:先执行./build.sh,再执行./build_ros.sh原创 2021-03-17 18:23:53 · 445 阅读 · 0 评论 -
ros工作空间overlay
1.新建一个空的覆盖工作空间并编译2.修改devel中_setup_util.py文件中的273行中CMAKE_PREFIX_PATHCMAKE_PREFIX_PATH = ‘/home/torchm/test_ws/devel;/home/torchm/mm_ws/devel;/home/torchm/paper_ws/devel;/home/torchm/carto_ws/devel_isolated;/home/torchm/hardware_ws/devel;/home/torchm/blam_原创 2021-03-17 09:39:17 · 202 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04 ros安装以及出现的问题
Ubuntu16.04 ros安装以及出现的问题更换国内源新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入更换......转载 2020-04-13 00:35:22 · 3002 阅读 · 0 评论