PCL+Clion+WIN10环境搭建

最新推荐文章于 2025-03-27 19:38:42 发布

Torchm

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分类专栏： PCL 文章标签： c++

原文链接：www.freesion.com/article/1857129603/

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本文详细介绍了如何在Windows 10环境下使用Visual Studio 2017安装PCL 1.9.1，并在CLION中进行配置。包括下载、安装步骤及环境变量设置，最后通过示例代码验证安装是否成功。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

PCL+Clion+win10环境搭建

PCL1.9.1下载与安装

github上有可供直接下载的PCL1.9.1版本，安全可靠…链接如下：

链接: PCL1.9.1.

根据自己的编译器环境选择下载win64或者winX32的版本，例如博主下载的VS2017win64版本：下载

PCL-1.9.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe

pcl-1.9.1-pdb-msvc2017-win64.zip
在这里插入图片描述

PCL安装

安装步骤很简单，傻瓜式安装，点击“PCL-1.9.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe”进行安装
选择不添加环境变量。
接下一步。
安装过程中会自动安装OpenNI2,这个过程需要等待的时间比较长。
然后一段漫长的等待之后，就安装完成了。

解压“pcl-1.9.1-pdb-msvc2017-win64.zip”，将解压得到的文件夹中的内容添加到你的PCL安装目录==…\PCL 1.9.1\bin==中。

CLION 配置编译器

在这里插入图片描述

安装到此结束！
include <pcl/point_types.h>
int main (int argc, char** argv)
{
pcl::PointCloudpcl::PointXYZ cloud; // Fill in the cloud data
cloud.width = 5;
cloud.height = 1;
cloud.is_dense = false;
cloud.points.resize (cloud.width * cloud.height);
for (std::size_t i = 0; i < cloud.points.size (); ++i)
{
cloud.points[i].x = 1024 * rand () / (RAND_MAX + 1.0f);
cloud.points[i].y = 1024 * rand () / (RAND_MAX + 1.0f);
cloud.points[i].z = 1024 * rand () / (RAND_MAX + 1.0f);
}
pcl::io::savePCDFileASCII (“test_pcd.pcd”, cloud);
std::cerr << “Saved " << cloud.points.size () << " data points to test_pcd.pcd.” << std::endl;
for (std::size_t i = 0; i < cloud.points.size (); ++i)
std::cerr << " " << cloud.points[i].x << " " << cloud.points[i].y << " " << cloud.points[i].z << std::endl;
return (0);
}

如果最后输出的结果为：
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20200403140822236.png)
则表示安装成功！
# 遇到的问题
## 1.