项目要求:
1.识别行人车辆
2.跟踪目标
3.推流出目标跟踪图像
项目平台:
jetson
项目实现:
1.部署下yolo
2.添加跟踪算法sort
3.将识别图像推流
项目效果:
1.推流延迟0.8秒
2.sort跟踪效果不是很好
项目实现:
1.从网络相机读取图像,再发送成ros包
2.读取ros图像,进行识别跟踪,并发送新的ros图像
3.读取ros图像,进行rtsp推流
项目要求:
1.识别行人车辆
2.跟踪目标
3.推流出目标跟踪图像
项目平台:
jetson
项目实现:
1.部署下yolo
2.添加跟踪算法sort
3.将识别图像推流
项目效果:
1.推流延迟0.8秒
2.sort跟踪效果不是很好
项目实现:
1.从网络相机读取图像,再发送成ros包
2.读取ros图像,进行识别跟踪,并发送新的ros图像
3.读取ros图像,进行rtsp推流