机器人控制器开发(文章总览)

原创 已于 2025-09-17 23:20:26 修改 · 346 阅读 · 0 ·
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#机器人

于 2025-09-09 20:04:43 首次发布

目录总览

1 AMR控制器

1.1 架构设计

1.2 驱动开发

1.3 算法开发

1.4 通讯开发

通讯——机器人通讯协议API定义

1.5 工程落地

2 VLA控制器

2.1 架构设计

3 具身控制器

3.1 架构设计

3.2 仿真

36、食物垃圾制生物燃料与全向轮移动机器人控制器研究
i3j4k5的博客
08-26 18
本文探讨了两个前沿研究方向：一是利用食物垃圾制取生物压缩天然气（bio-CNG）的技术，重点分析印度印多尔市工厂采用VPSA净化技术的流程与效果，发现温度升高可提升沼气及生物CNG质量，且存在明显的季节效应；二是针对全向轮移动机器人（OWMR）设计鲁棒滑模控制器（SMC），通过建立运动学与动力学模型，并与传统PID控制器对比仿真，结果表明SMC在轨迹跟踪精度和抗干扰能力方面显著优于PID。文章进一步分析了控制器性能差异、实际应用场景及未来发展趋势，展示了两项技术在可持续能源与智能机器人领域的广阔应用前景。
4、机器人建模、规划与控制全解析
gin88的博客
06-15 29
本文全面解析了机器人建模、规划与控制的核心技术，涵盖了机器人在不同领域的应用，如博物馆导览、家庭清洁、医疗康复和娱乐陪伴。文章深入探讨了机器人运动学和动力学的建模方法，轨迹规划与运动规划的实现策略，以及机器人控制系统的构建与挑战解决方案。此外，还提供了相关的学习资源，为机器人技术的研究和应用提供了理论支持和实践指导。
机器人控制器开发(整体架构1 AMR方案)
二毛的博客
08-30 791
PS: 我计划写一个机器人控制器研发的系列博客，并记录我开发控制器的整个过程。… 这是分割线 …
机器人控制器开发(训练到Jetson本地部署)
二毛的博客
09-13 452
好的，将 Isaac Lab 训练好的模型部署到 Jetson 并使用 TensorRT 加速，是一个经典的 AI 机器人开发流程。这个过程可以分为几个明确的阶段。训练完成后，你需要将训练好的策略网络（Policy Network）导出为一个可用于部署的格式。通过以上步骤，你就可以将在虚拟世界中训练出的“大脑”，高效地部署到真实的机器人“身体”（Jetson）中，并利用 TensorRT 发挥出极致的性能。“observations”: {0: “batch_size”}, 第0维（批次维）是动态的。
机器人控制器开发(Nvidia jetson 技术栈)
二毛的博客
09-13 475
你可以把它理解为专门为边缘AI和机器人设计的小型、低功耗、高性能的“电脑”或“大脑”，类似于安装了强大GPU的树莓派。它不是一个单独的软件，而是一个工具包，包含了在Jetson上运行所需的几乎所有软件： * 操作系统：基于Ubuntu的Linux系统。5. 部署层：将你在仿真环境中开发和训练好的模型与算法，通过JetPack中的工具（如TensorRT）优化，最终部署到 Jetson 硬件上，在真实世界中运行，实现sim2real。这里涉及了AI和机器人的多个细节，之间有着清晰的层次和关联。
机器人控制器开发(整体架构2 Lerobot方案)
二毛的博客
09-02 1120
简单解释了AMR控制器的开发。本篇文章基于控制器话题，重点围绕人形机器人控制器的设计展开讨论。我将全面分析Lerobot的代码架构。
机器人控制器开发(整体架构3 人形机器人方案)
二毛的博客
09-02 277
我想做一个单机版的自主学习和自动部署模型的智能双臂机器人，产品的硬件部分包括 主机械臂、从机械臂、含GPU的x86工控机，安卓人机交互一体屏。需要开发linux系统中的软件和android App。作为单机版的智能双臂机器人，需要用户能够进行傻瓜操作和快速部署落地。机器人内部基于Lerobot开源框架，实现了训练服务、数据采集服务、模型推理服务、语音识别交互服务等。
机器人控制器开发(部署——软件打包备份更新)
二毛的博客
09-09 913
为机器人控制器设计一套打包备份更新机制，为控制器的批量生产和产品与项目落地做准备。当某个模块出现bug需要升级时，用户可以快速获取正确的bak包并导入到控制器中重启生效。如果没有做好软件的备份更新机制，解决问题时，需要重新烧录整个系统、或者费时费力地从源代码开始找问题然后修改编译，期间系统完全瘫痪。
机器人控制器开发(导航算法——导航栈关联坐标系)
二毛的博客
09-06 1140
## 总结对比| 任务 | 使用的坐标关联 | 原因 || :— | :— | :— ||，保证了控制的稳定性。| 需要将最近的传感器数据转换到统一的局部参考系中进行处理。，那么这次跳变会被控制器视为一个巨大的、瞬间的位姿变化，从而导致机器人产生。（“我下一步应该走多快、转多少”），而不是绝对的全局位置。| 需要机器人在全局地图中的绝对位置。| 需要知道机器人在地图中的真实位置。的参考系，非常适合计算这种相对运动。中的绝对位置，来计算出一条从起点到目标点的。的变换来自于SLAM算法，其计算复杂，
机器人控制器开发(通讯——ros话题转为websocket)
二毛的博客
09-12 391
主要有如下5个优点：跨平台通信需求WebSocket作为一种标准的Web通信协议，允许任何支持WebSocket的客户端（网页、移动应用、其他系统）与ROS机器人进行实时通信，打破了ROS传统通信方式的限制。远程监控与控制通过WebSocket，用户可以在浏览器中实时监控机器人状态、发送控制指令，无需在本地安装ROS环境，极大降低了使用门槛。系统集成便利性WebSocket使得机器人系统可以轻松与企业系统、云平台、移动应用等集成，实现更广泛的应用场景。实时性要求。
机器人控制器开发(通讯——建图和导航模式切换)
二毛的博客
09-16 297
机器人控制器需要拥有建图模式和定位导航模式任意切换，并且能够保存地图和加载不同地图，这些通过调度来接入实现，通常可以使用websocket进行通讯，实现对应的模式切换和请求。
基于强化学习的机器人控制：从仿真到现实
AI天才研究院
06-28 1196
本文旨在为读者提供基于强化学习的机器人控制技术的全面指南，特别关注从仿真环境训练到现实世界部署(sim2real)的完整流程。我们将覆盖从基础理论到实际应用的各个方面，包括算法选择、仿真环境搭建、训练策略、迁移技术以及现实世界部署的挑战和解决方案。文章首先介绍强化学习在机器人控制中的基本概念，然后深入探讨仿真训练和现实迁移的技术细节。接着通过实际案例展示完整实现流程，最后讨论应用场景、工具资源和未来趋势。强化学习(RL)：一种机器学习范式，智能体通过与环境交互学习最优策略以获得最大累积奖励。机器人控制。
机器人前沿技术：引领智能社会新发展
AI天才研究院
06-03 887
本文旨在全面介绍机器人技术的最新进展，重点探讨人工智能与机器人技术的融合创新。内容涵盖机器人感知、决策、执行三大核心系统的技术原理，以及这些技术在各个领域的实际应用案例。文章首先介绍机器人技术的基本概念和发展现状，然后深入分析核心技术原理，包括感知、决策和执行系统。接着通过实际案例展示技术应用，最后讨论未来发展趋势和挑战。自主系统(Autonomous System)：能够在没有人类直接干预的情况下感知环境、做出决策并执行任务的系统。：同步定位与地图构建技术，使机器人能够在未知环境中导航。
机器人控制器开发(通讯——机器人通讯协议API定义)
二毛的博客
09-17 961
底盘开放机器人操作的相关API。整套API采用TCP websocket的方式，机器人作为服务器接受客户端的请求并向客户端作出应答。数据为序列化后的json数据；截取数据信息并进行反序列化得到相应的JSON对象。
RK3576机器人核心：三屏异显+八路摄像头，重塑机器人交互与感知
最新发布
Jason_zhao_MR的博客
10-29 790
瑞芯微RK3576 AIoT处理器凭借其卓越的多屏异显与8路摄像头接入能力，为机器人领域带来革新。米尔电子MYD-LR3576开发板实测数据显示，在高负载下CPU占用仅34%，完美实现多路视觉任务并行处理，是迎宾、配送、服务机器人开发的理想高性能平台。
IHR 2025 | 移远通信携Robrain AI解决方案亮相，开启机器人全感官交互新纪元
10-27 759
未来，伴随Agentic AI与具身智能的深度融合，移远通信将持续推动Robrain AI机器人解决方案升级，进一步拓展教育、养老、情感陪伴等场景，助力更多合作伙伴实现人形机器人技术落地与产品创新，推动产业从“技术突破”迈向“产业普惠”新阶段。同时，方案采用创新的端云协同架构，可实时监测网络状态，智能分配计算资源，实现 “本地快速响应+云端迭代优化” 的协同优势，完成语义理解、任务规划、行为生成的一体化处理，并支持机器人在复杂场景下的自主交互与持续学习。作为全球领先的AIoT整体解决方案供应商，
LUMI 大模型分拣机器人应用 和 Lumi视觉标定
kalvin_y_liu的博客
10-27 1360
LUMI大模型分拣机器人应用摘要 本项目基于视觉大模型与机器人集成，实现多站点分拣、手眼标定、智能检测与抓取功能。核心功能包括： 多站点调度：通过multi_station_demo.py实现AGV与机器人协同作业 视觉检测：visualDetect_ali.py支持自动/手动模式的目标识别与抓取 手眼标定：采用棋盘格标定法，通过AutoCalibProccess.py采集数据并计算相机-机器人坐标变换 标定验证：visualValidCalib.py实时验证像素-世界坐标映射精度 配置文件集中管理机器人参
机器人信息|基于Springboot的机器人门户展示系统设计与实现(源码+数据库+文档)
JIngJaneIL的博客
10-29 1110
本研究基于SpringBoot框架设计实现了协作机器人门户展示系统。系统采用Java语言开发，包含前台用户功能（注册登录、产品展示、资讯浏览等）和后台管理员功能（产品类别管理、反馈处理等）。通过Vue前端与Java后端交互，结合MySQL数据库实现数据存储管理。该系统为协作机器人行业提供了信息交流平台，支持用户互动与技术创新，推动行业可持续发展。
亚马逊重磅推出Blue Jay仓库机器人，智能仓储再升级
2501_91078577的博客
10-27 412
对于行业而言，自动化已不再是“是否要做”的选择题，而是“如何做好”的必答题。对于广大跨境电商参与者来说，主动拥抱并理解这场变革，才能在未来的竞争中占据先机。随着AI、机器人等技术的成熟，物流自动化的浪潮已不可逆转。年终旺季将至，电商巨头亚马逊再次放出大招，一系列物流黑科技的集中发布，正深刻重塑着从仓库到配送的每一个环节。同时，亚马逊推出了AI工具Eluna，为仓储运营提供数据洞察与决策支持，实现人机协同的最优化。：自动化与员工安全的关系仍是业界讨论的焦点，亚马逊坚称其目标是改善工作环境。
视觉驱动Delta机器人控制系统开发与实践
**stm32微控制器：** stm32是一系列基于ARM Cortex-M微控制器的产品系列，以其高性能、低功耗、易于开发等特性在嵌入式系统领域得到广泛应用。在本项目中，stm32需要处理上位机发送来的坐标数据，并实时准确地控制...
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