动态规划原理
(1)最优子结构
用动态规划求解最优化问题的第一步就是刻画最优解的结构,如果一个问题的解结构包含其子问题的最优解,就称此问题具有最优子结构性质。
因此,某个问题是否适合应用动态规划算法,它是否具有最优子结构性质是一个很好的线索。使用动态规划算法时,用子问题的最优解来构造原问题的最优解。因此必须考查最优解中用到的所有子问题。
(2)重叠子问题
在斐波拉契数列和钢条切割结构图中,可以看到大量的重叠子问题,比如说在求fib(6)的时候,fib(2)被调用了5次,在求cut(4)的时候cut(0)被调用了4次。如果使用递归算法的时候会反复的求解相同的子问题,不停的调用函数,而不是生成新的子问题。如果递归算法反复求解相同的子问题,就称为具有重叠子问题(overlapping subproblems)性质。在动态规划算法中使用数组来保存子问题的解,这样子问题多次求解的时候可以直接查表不用调用函数递归。
动态规划的经典模型
(1)线性模型
(2)区间模型
(3)背包模型