2017年12月_Chen-Lee

转载计算机网络编程知识总结

博客出处：http://www.cnblogs.com/maybe2030/ 阅读目录1. 网络层次划分2. OSI七层网络模型3. IP地址4. 子网掩码及网络划分5. ARP/RARP协议6. 路由选择协议7. TCP/IP协议8. UDP协议　9. DNS协议10. NAT协议11. DHCP协议12. HT

2017-12-17 21:36:24 8812 1

转载【python】*与** 参数问题

原文地址：https://www.cnblogs.com/paulwinflo/p/5764748.html可变参数在Python函数中，还可以定义可变参数。顾名思义，可变参数就是传入的参数个数是可变的，可以是1个、2个到任意个，还可以是0个。我们以数学题为例子，给定一组数字a，b，c……，请计算a2 + b2 + c2 + ……。要定义出这个函数，

2017-12-17 14:05:03 1278

转载 KMP算法介绍

参考：https://www.cnblogs.com/c-cloud/p/3224788.html前言　　　　之前对kmp算法虽然了解它的原理，即求出P0···Pi的最大相同前后缀长度k；但是问题在于如何求出这个最大前后缀长度呢？我觉得网上很多帖子都说的不是很清楚，总感觉没有把那层纸戳破，后来翻看算法导论，32章字符串匹配虽然讲到了对前后缀计算的正确性，但是大量的推理证明

2017-12-16 18:58:58 439

原创 Ubuntu 14.04安装SecureCRT 8.0.0

1、软件和解压包下载地址：http://download.csdn.net/download/qq_16583687/101521982、安装SecureCRT解压文件后，在终端下执行：[python] view plain copy $sudo dpkg -i 文件名称.deb[sudo]password

2017-12-09 15:49:56 916

转载 RPLIDAR A2 在ROS下测试

原文参考：http://blog.csdn.net/slamtec/article/details/53940866先确保安装好ROS，这里采用的indigo。建立一个catkin包，然后在其src目录下载rplidar的包：git clone https://github.com/robopeak/rplidar_ros然后catkin_make编译。直接执行roslau

2017-12-07 15:48:52 1039

原创解决Gazebo ROS Kobuki plugin:NaN in d1. step time:0.01,WD……的问题

调试了一天终于知道原因了，因为发布给turtlebot的消息存在非法值nan。发布消息的程序如下： vel.linear.x = speed_u;vel.angular.z = yaw_u;run_pub.publish(vel); yaw_u在某时刻变为nan，则gazebo中运行的turtlebot会出现停止运动的情况。所以需要检查yaw_u值得出处

2017-12-06 15:22:26 446 4

转载 ros安装出现依赖问题

http://www.liuxiao.org/2015/10/ros-%E5%9C%A8-ubuntu-14-04-%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E4%B8%8A%E5%AE%89%E8%A3%85-ros-indigo/0、安装环境：Ubuntu 14.04.3 LTS1、配置源：使用 ROS 官方源：1sudo sh -c 'echo

2017-12-05 22:20:13 30532 2

原创 Gazebo中的turtlebot2中加入GPS模块

ubuntu14.04，ros版本为indigo turtlebot2的仿真环境的学习参考：http://learn.turtlebot.com/的仿真部分想用GPS做导航，gazebo中没有GPS模块，需要自己添加插件；第一步：下载插件 http://wiki.ros.org/hector_gazebo下载对应版本的插件。第二步：编译将下载下来

2017-12-03 16:12:00 2586 3

qq_16583687的博客