自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(8)
  • 资源 (1)
  • 收藏
  • 关注

转载 计算机网络编程知识总结

博客出处:http://www.cnblogs.com/maybe2030/ 阅读目录1. 网络层次划分2. OSI七层网络模型3. IP地址4. 子网掩码及网络划分5. ARP/RARP协议6. 路由选择协议7. TCP/IP协议8. UDP协议 9. DNS协议10. NAT协议11. DHCP协议12. HT

2017-12-17 21:36:24 5950 1

转载 【python】*与** 参数问题

原文地址:https://www.cnblogs.com/paulwinflo/p/5764748.html可变参数在Python函数中,还可以定义可变参数。顾名思义,可变参数就是传入的参数个数是可变的,可以是1个、2个到任意个,还可以是0个。我们以数学题为例子,给定一组数字a,b,c……,请计算a2 + b2 + c2 + ……。要定义出这个函数,

2017-12-17 14:05:03 934

转载 KMP算法介绍

参考:https://www.cnblogs.com/c-cloud/p/3224788.html前言    之前对kmp算法虽然了解它的原理,即求出P0···Pi的最大相同前后缀长度k;但是问题在于如何求出这个最大前后缀长度呢?我觉得网上很多帖子都说的不是很清楚,总感觉没有把那层纸戳破,后来翻看算法导论,32章 字符串匹配虽然讲到了对前后缀计算的正确性,但是大量的推理证明

2017-12-16 18:58:58 175

原创 Ubuntu 14.04安装SecureCRT 8.0.0

1、软件和解压包下载地址:http://download.csdn.net/download/qq_16583687/101521982、安装SecureCRT解压文件后,在终端下执行:[python] view plain copy $sudo dpkg -i 文件名称.deb[sudo]password

2017-12-09 15:49:56 660

转载 RPLIDAR A2 在ROS下测试

原文参考:http://blog.csdn.net/slamtec/article/details/53940866先确保安装好ROS,这里采用的indigo。建立一个catkin包,然后在其src目录下载rplidar的包:git clone https://github.com/robopeak/rplidar_ros然后catkin_make编译。直接执行roslau

2017-12-07 15:48:52 906

原创 解决Gazebo ROS Kobuki plugin:NaN in d1. step time:0.01,WD……的问题

调试了一天终于知道原因了,因为发布给turtlebot的消息存在非法值nan。    发布消息的程序如下:    vel.linear.x = speed_u;vel.angular.z = yaw_u;run_pub.publish(vel);    yaw_u在某时刻变为nan,则gazebo中运行的turtlebot会出现停止运动的情况。所以需要检查yaw_u值得出处

2017-12-06 15:22:26 280 4

转载 ros安装出现依赖问题

http://www.liuxiao.org/2015/10/ros-%E5%9C%A8-ubuntu-14-04-%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E4%B8%8A%E5%AE%89%E8%A3%85-ros-indigo/0、安装环境:Ubuntu 14.04.3 LTS1、配置源:使用 ROS 官方源:1sudo sh -c 'echo

2017-12-05 22:20:13 17615 2

原创 Gazebo中的turtlebot2中加入GPS模块

ubuntu14.04,ros版本为indigo    turtlebot2的仿真环境的学习参考:http://learn.turtlebot.com/的仿真部分    想用GPS做导航,gazebo中没有GPS模块,需要自己添加插件;第一步:下载插件    http://wiki.ros.org/hector_gazebo下载对应版本的插件。第二步:编译    将下载下来

2017-12-03 16:12:00 1449 3

secureCRT for ubuntu14.04, and crack

secureCRT可以用在ubuntu上了,非常方便多机开发,本文件适用ubuntu,下载完成后解压,安装方式和破解方式网上有很多

2017-12-09

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人 TA的粉丝

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除