import rospy出错 没有yaml模块

记录解决过程

解决： pip install pyyaml 

报错，没有pip 

解决：apt-get install python3-pip 可以安装，使用pip报错 

解决：下载pip后安装

下载：

curl https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py -o get-pip.py 
python3 get-pip.py # 安装pip

报错 最低python版本应该是3.6，当前是3.5（ubuntu16.04自带版本） 

解决：添加软件源 sudo add-apt-repository ppa:jonathonf/python-3.6 （可能失效，参考https://blog.csdn.net/qq_42693848/article/details/88900553 添加其他软件源）

添加软件源成功后，执行以下操作 ：

1.更新 安装3.6版本 

sudo apt-get install python3.6

2.切换python3默认版本

        先删除原来的链接

sudo rm /usr/bin/python3

3. 软链接至python3.6

sudo ln -s /usr/bin/python3.6 /usr/bin/python3 

4.继续安装pip

pip python3 get-pip.py

 安装完成后查看以下pip已安装列表，提示更新pip 更新pip 按照提示中的更新命令更新，可跳过 5.继续安装yaml

pip install pyyaml

  -----ok