从零开始学USB（六、USB通讯的数据格式）

USB中用NRZI来编码数据

前面章节已经学习过了USB的引脚定义了，但是对于其中的USB 2.0的两根数据线D+和D-所对应的数据传输，却没有详细介绍。此处就是介绍，在此串行数据线中，数据是如何被编码和传送的。

USB所传输的数据，用的数据编码方式是NRZI（Non-Return-to-Zero Inverted），其具体的含义解释，看到有位网友已经非常清晰的分析过了，我就不重复造轮子了。

USB 的 NRZI 编码

为了防止这位网友的服务器出问题，下面我再复制一份。

这两天继续看 USB 相关的内容，准备用纯软件实现一下 USB 设备传输，为将来的项目打好基础。

首先碰到的就是这个 NRZI 编码的问题了，基础太薄弱，看了一上午总算明白了大概。

首先，USB 的数据是串行发送的，就像 UART、I2C、SPI 等等，连续的01 信号只通过一根数据线发送给接受者。

但是因为发送者和接收者运行的频率不一样，信号的同步就是个问题，比如，接受者接收到了一个持续一段时间的低电平，无法得知这究竟是代表了5个0 还是1000个0。

一个解决办法，就是在传输数据信号的同时，附加一个时钟信号，用来同步两端的传输，接受者在时钟信号的辅助下对数据信号采样，就可以正确解析出发送的数据了，比如 I2C 就是这样做的，SDA 来传输数据，SCL 来传输同步时钟：