大疆实习面经分享

嵌入式与Linux那些事

已于 2025-04-08 22:02:53 修改

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分类专栏：笔试面试经验分享文章标签： linux 嵌入式硬件 c语言嵌入式

于 2025-04-08 22:02:38 首次发布

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面经

1、卓驭（大疆车载）- 软件开发实习生（MCU/RTOS/LINUX）

自我介绍；
验证一下项目真实性（项目背景、开发人员和分工）；
IIC和SPI的底层代码是自己手搓的吗？（是）
IIC通讯和SPI通讯的区别；（速度IIC慢/SPI快、IIC半/SPI全双工、通信架构IIC总线多主多从/SPI点对点单主多从）
BootLoader升级的流程；
static关键字；（修饰变量、函数）
介绍一下函数指针和应用场景；（BootLoader跳转APP）

结构体变量的初始化方式（定义后逐个初始化、定义时按顺序初始化、定义时按指定成员初始化）

// 1、定义后逐个初始化
struct Point p3;
p3.x = 30;
p3.y = 40;

// 2、定义时按顺序初始化
struct Point p5 = {70, 80};

// 3、定义时按指定成员初始化
struct Point p6 = {.y = 90, .x = 100};

团队业务（智驾应用开发）和过往经历（单片机底层）不算很匹配，感兴趣吗？
了解卓驭科技吗？（成行智驾平台）
实习时间、入职时间、学校时间安排；
当前接触的公司和工作方向有哪些？
介绍公司，反问；

2、地平线 - 嵌入式开发实习生（上海）

一面

自我介绍；
FreeRTOS的任务创建方法；（动态、静态）
宠物喂养机项目中有具体有哪些线程，它们的优先级是如何考虑的？（线下控制>MQTT连接>线上控制>OTA>数据上报）
Linux了解吗？（确实不懂）
IIC和SPI的区别；
IIC一条总线上最多控制多少个设备？（7位从机地址最多控制2^7=128个设备）
外挂Flash的选型？（为方便开发选择了W25Q64）
Flash的读写有什么区别？（只能由1写0，因此需要先擦再写，同时擦除和写入只能按块或按扇区操作，而读取可以按字节读）
有没有用到STM32内部的Flash存储参数？（没有用到，参数直接用外部EEPROM存了）
为什么不用内部Flash而采用外部EEPROM（EEPROM能够按字节任意读写，使用方便一些，内部Flash要擦除再写，而且只能按半字写入）
反问，聊了很多，面试官说组内有做车载以太网的，还反问我感不感兴趣，看起来比较满意。

总结：面试体验很不错，面试官很温文尔雅，每个回答都会有回应和肯定，不清楚的问题也会慢慢引导，尽管方向不是很契合，也有部分技术栈不熟悉，面试官还是让过了，约了二面。

二面

自我介绍；
问实习时间，地点，经济上是否有压力；
如果mentor非常忙没时间给予指导，怎么办？
1. 回答：首先自己查找资料，集中时间向mentor咨询。
2. 面试官给了更好的答案：主动上去询问mentor正在忙的活，看看有没有哪些能帮上忙的地方，给mentor减负的同时也能参与到更深入的工作中，能学到更多。
FreeRTOS有多少个优先级；
FreeRTOS是实时的还是非实时的；
介绍一下单片机中断的具体流程；
知道向量表吗？向量表里存的是什么？（中断处理程序的地址）；
反问，具体介绍了所属部门和小组，介绍了具体的工作（具体的芯片、系统都说了，虽然我不懂hh）；

总结：面试官是那种很有亲和力的技术大佬，看起来很有技术深度，但又非常亲切，全程笑容，说话提问也很轻松，还会反过来给我的答案建议，不只是考察面试者，还会给予指导，这点我非常佩服。