| 故障项目 | 故障代码 | 故障意义 |
| 遥控器 | Radio-1 | 飞控丢失遥控器 控制信号超过 2 秒 |
| Radio-0 | 飞控恢复遥控器 控制信号 | |
| 遥控器失控保护（已经设置遥控器失控保 护） | FAILSAFE_RADIO-1 | 启动设置遥控器 失控保护，进入 失控保护动作 |
| FAILSAFE_RADIO-0 | 失控保护取消， 恢复正常 | |
| 罗盘 | Compass-1 | 罗盘初始化错误 （一般硬件问 题） |
| Compass-2 | 读取罗盘数据失 败（一般硬件问 题） | |
| Compass-0 | 问题解决 | |
| 光流 | Optical flow-1 | 光流初始化失败 （一般硬件问 题） |
| 油门失控保护 | Throttle failsafe-1 | 油门低于设置失 控保护值，代表 丢失遥控器信号 |
| Throttle failsafe-0 | 信号恢复连接 | |
| 电池电压失控保护 | Battery failsafe-1 | 电池电压低于设 置保护值，进入 失控保护 |
| GPS 失控保护 | GPS failsafe-1 | GPS 丢失位置定 位超过 5 秒 |
| GPS failsafe-0 | GPS 恢复定位 |
Ardupilot 常见的故障警告信息含义
于 2024-08-06 16:38:57 首次发布
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