SLAM/ROS
文章平均质量分 76
TangCode
https://danieltyl.gitee.io
展开
-
编译第一个ROS程序--Hello ROS
操作系统: Ubuntu16.04ROS版本: Kinetic1.安装ROS,详情见http://blog.csdn.net/qq_17232031/article/details/795193082.建立一个catkin_ws文件夹,以及子目录src:$ mkdir catkin_ws$ cd ./catkin_ws$ mkdir src3.在src目录下创建功能包,命名为first$ ca...原创 2018-03-15 22:18:08 · 1993 阅读 · 5 评论 -
Ubuntu16.04下安装ROS Kinetic并启动小乌龟示例
操作系统版本:Ubuntu16.04ROS版本:Kinetic1.首先在软件更新中切换源,选择中国服务器2.在控制台中输入命令: $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.l...原创 2018-03-11 20:19:57 · 13623 阅读 · 5 评论 -
ROS Kinetic下编译安装ORB_SLAM2
操作系统:Ubuntu16.04ROS版本: Kinetic1.ROS的安装,可以参考http://blog.csdn.net/qq_17232031/article/details/79519308 ,这里不再叙述。2.新建一个WorkSpace$ mkdir catkin_ws$ cd ./catkin_ws$ mkdir src3.设定src为工作空间,在src目录下:$ catkin...原创 2018-03-11 21:13:10 · 7517 阅读 · 3 评论 -
编译安装DSO并在线运行摄像头
操作系统:Ubuntu16.04数据集:https://vision.in.tum.de/data/datasets/mono-dataset?redirect=1 摄像头:笔记本摄像头1. 当然,先下载源码:$ git clone https://github.com/JakobEngel/dso.git2. 安装相应的依赖项$ sudo apt-get install libsuitespa...原创 2018-03-14 15:17:21 · 5569 阅读 · 7 评论