利用LibTorch调用PyTorch训练好的模型

本文介绍了如何利用C++结合LibTorch库调用PyTorch训练好的ResNet50模型。首先,从PyTorch官网下载LibTorch并解压。接着,使用PyTorch训练模型并保存模型状态。在C++中,配置CMakeLists以链接LibTorch库和OpenCV,并编写代码读取图像,转换格式,然后通过LibTorch的API加载模型,进行前向传播计算,最终得到与Python相同的结果。
摘要由CSDN通过智能技术生成

PyTorch如今发布到1.1稳定版本,新增的功能让模型部署变得更为地简单,本文记录如何利用C++来调用PyTorch训练好的模型,其实也是利用官方强大的LibTorch库。

LibTorch的安装

虽然说安装,其实就是下载官方的LibTorch包而已,从官方网站中选择PyTorch(1.1),libtorch,以及cuda的版本,其中会出现下载链接,这里为cuda9.0的链接
https://download.pytorch.org/libtorch/cu90/libtorch-shared-with-deps-latest.zip
下载好找个路径解压。解压完放在那不动!!

PyTorch模型训练

这里我使用了最为简单ResNet50的预训练模型,其中保存跟踪模型的代码如下:

import torch
import torchvision.models as models
from PIL import Image
import numpy as np
image = Image.open("build/airliner.jpg") #图片发在了build文件夹下
image = image.resize((224, 224),Image.ANTIALIAS)
image = np.asarray(image)
image = image / 255
image = torch.Tensor(image).unsqueeze_(dim=0)
image = image.permute((0, 3, 1, 2)).float()

model = models.resnet50(pretrained=True)
model = model.eval()
resnet = torch.jit.trace(model, torch.rand(1,3,224,224))
#
libtorch是一个为C++语言设计的机器学习库,用于使用PyTorch训练好的模型进行预测。实例分割是一种计算机视觉任务,旨在从图像中找出并准确地标记出每个特定物体的位置和形状。 要使用libtorch进行实例分割模型的预测,首先需要加载训练好的模型。可以使用torch::jit::load函数加载PyTorch模型的序列化文件,将其加载到libtorch中。 加载模型之后,需要预处理输入图像。实例分割模型通常需要输入是归一化的图像,并且可能需要特定的图像尺寸。可以使用OpenCV等图像处理库将输入图像转换为模型所需的格式和大小。 接下来,将预处理后的图像输入加载的模型。可以使用torch::jit::IValue对象来表示输入图像,并使用torch::jit::Module::forward函数对图像进行前向传播,得到模型的输出。 模型的输出通常是一个包含预测信息的张量。可以将输出张量转换为可视化的实例分割结果,以便对模型的预测进行可视化展示。可以使用图像处理库或标注库来标记实例分割结果并绘制在原始图像上。 最后,根据需求进行后处理,如删除重复的预测、应用阈值等。根据具体的使用场景,可能还需要根据实际需求对模型的输出结果进行进一步的处理和解释。 总的来说,使用libtorch进行实例分割模型的预测包括加载模型、预处理输入图像、进行前向传播、后处理和结果可视化等步骤。通过这些步骤,可以从图像中准确地识别和标记出每个特定物体的位置和形状。
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